基于机器视觉的道岔安全检测系统的设计与实现

致谢	第1-5页
中文摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 综述	第10-16页
·论文背景和选题意义	第10-13页
·论文的研究内容和创新点	第13-15页
·论文的结构组成	第15-16页
第二章 基于机器视觉的道岔安全实时检测系统方案	第16-27页
·基于机器视觉的道岔安全实时检测系统原理	第16-17页
·机器视觉的数据采集端的设计方案	第17-18页
·嵌入式机器视觉处理机的设计方案	第18-22页
·嵌入式声光报警处理机的设计方案	第22-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 道岔安全实时检测系统中机器视觉方案	第27-38页
·第一期试验样机中的机器视觉方案	第27-31页
·第二期产品样机中的机器视觉算法	第31-35页
·嵌入式Linux 系统下摄像头驱动的设计实现	第35-37页
·本节小结	第37-38页
第四章 道岔安全实时检测系统的工程实用化设计	第38-58页
·嵌入式机器视觉处理机硬件系统的工程实用化研究	第38-46页
·电力载波通信的可靠性研究	第46-55页
·现场试验中几种故障情况分析和解决	第55-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 现场总线CAN通信系统的设计	第58-61页
·CAN 总线节点的硬件电路设计	第58-59页
·CAN 总线节点的软件设计	第59-60页
·技术难点	第60页
·本章小结	第60-61页
第六章 总结与展望	第61-63页
·论文总结	第61-62页
·工作展望	第62-63页
参考文献	第63-65页
附录A	第65-70页