| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·线性与非线性系统 | 第12-13页 |
| ·被动与主动方法 | 第13-14页 |
| ·非线性主动容错控制 | 第14-18页 |
| ·故障诊断 | 第15-16页 |
| ·控制策略 | 第16-17页 |
| ·监控单元与控制律的集成设计 | 第17-18页 |
| ·间歇过程的容错控制 | 第18-20页 |
| ·间歇过程控制器设计 | 第18-19页 |
| ·间歇过程的故障诊断 | 第19-20页 |
| ·间歇过程的容错控制 | 第20页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第20-24页 |
| 第2章 非线性系统传感器增益故障的诊断与容错 | 第24-61页 |
| ·前言 | 第24-25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·观测器设计和可辨识性分析 | 第26-35页 |
| ·矩阵D 的构造 | 第27-32页 |
| ·观测器设计 | 第32-34页 |
| ·自适应律 | 第34-35页 |
| ·条件可检测故障的检测策略 | 第35-37页 |
| ·仿真研究1 | 第37-42页 |
| ·容错控制 | 第42-53页 |
| ·故障检测与分离 | 第43-46页 |
| ·故障估计 | 第46-47页 |
| ·控制器设计 | 第47-53页 |
| ·仿真研究2 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 带有不匹配不确定性的非线性系统的变结构控制 | 第61-78页 |
| ·前言 | 第61-63页 |
| ·问题描述 | 第63页 |
| ·辅助问题 | 第63-69页 |
| ·控制器设计 | 第69-75页 |
| ·仿真实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 非线性非最小相位系统的鲁棒容错控制 | 第78-104页 |
| ·前言 | 第78-79页 |
| ·系统结构和问题描述 | 第79-83页 |
| ·故障检测与诊断策略 | 第83-84页 |
| ·控制器设计 | 第84-92页 |
| ·变结构控制 | 第85-90页 |
| ·抖振现象的抑制 | 第90-92页 |
| ·仿真实验 | 第92-103页 |
| ·参数设计与控制性能 | 第96页 |
| ·对干扰的鲁棒性 | 第96-99页 |
| ·输出反馈 | 第99-100页 |
| ·容错控制 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 执行器迟滞故障的改进广义预测控制 | 第104-137页 |
| ·前言 | 第104-105页 |
| ·问题描述 | 第105-110页 |
| ·控制器设计 | 第110-118页 |
| ·传统广义预测控制 | 第110-115页 |
| ·改进的广义预测控制 | 第115-118页 |
| ·控制性能 | 第118-124页 |
| ·激活函数的估计 | 第124-127页 |
| ·仿真实验 | 第127-136页 |
| ·改进与传统广义预测控制的比较 | 第130-135页 |
| ·激活函数的估计结果 | 第135页 |
| ·积分型和比例型执行器的比较 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第6章 间歇过程执行器故障的迭代学习可靠控制 | 第137-160页 |
| ·前言 | 第137-138页 |
| ·问题描述 | 第138-140页 |
| ·传统可靠控制 | 第140-143页 |
| ·迭代学习可靠控制 | 第143-154页 |
| ·等价2D 模型 | 第143-147页 |
| ·可靠控制器设计和系统结构 | 第147-153页 |
| ·性能优化 | 第153-154页 |
| ·仿真实验 | 第154-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 第7章 间歇过程传感器故障的迭代学习可靠控制 | 第160-180页 |
| ·前言 | 第160页 |
| ·问题描述 | 第160-162页 |
| ·传统可靠控制 | 第162-166页 |
| ·迭代学习可靠控制 | 第166-175页 |
| ·等价2D 模型 | 第166-168页 |
| ·可靠控制器设计 | 第168-173页 |
| ·性能优化 | 第173-175页 |
| ·仿真实验 | 第175-179页 |
| ·本章小结 | 第179-180页 |
| 第8章 非线性间歇过程传感器故障的主动容错控制 | 第180-202页 |
| ·前言 | 第180页 |
| ·实例说明 | 第180-182页 |
| ·问题描述 | 第182-184页 |
| ·主要结果 | 第184-189页 |
| ·故障检测和分离 | 第184-185页 |
| ·输出估计 | 第185-186页 |
| ·容错控制 | 第186-187页 |
| ·网络训练和参数设计 | 第187-189页 |
| ·三容水箱仿真实验 | 第189-198页 |
| ·传感器1 的缓变增益故障 | 第193页 |
| ·传感器1 的完全失效故障 | 第193-195页 |
| ·传感器2 的缓变偏差故障 | 第195-196页 |
| ·传感器2 的卡死故障 | 第196-198页 |
| ·在注塑机上的实际应用 | 第198-201页 |
| ·本章小结 | 第201-202页 |
| 第9章 结论与展望 | 第202-205页 |
| ·研究总结 | 第202-203页 |
| ·进一步工作 | 第203-205页 |
| 参考文献 | 第205-216页 |
| 致谢 | 第216-217页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第217-219页 |