| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 牙轮钻头结构及岩石特性 | 第14-23页 |
| ·牙轮钻头结构及受力分析 | 第14-18页 |
| ·牙轮钻头结构组成 | 第14-15页 |
| ·牙轮钻头几何模型 | 第15-16页 |
| ·牙轮钻头实体建模 | 第16页 |
| ·牙轮钻头受力分析 | 第16-18页 |
| ·岩石本构关系及失效准则 | 第18-22页 |
| ·岩石材料本构关系 | 第18-21页 |
| ·岩石材料失效准则 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 钻头-岩石-钻柱-井壁互作用下系统非线性动力学模型 | 第23-42页 |
| ·钻头-岩石-钻柱-井壁系统动力学模型的建立 | 第23-36页 |
| ·钻头-岩石-钻柱-井壁系统动力学模型的建立 | 第24-29页 |
| ·钻柱-井壁子系统结构有限元模型 | 第29-35页 |
| ·钻头-岩石系统子结构有限元模型 | 第35-36页 |
| ·钻头-岩石-钻柱-井壁系统动力学模型边界条件 | 第36-37页 |
| ·钻头-岩石-钻柱-井壁系统动力学接触状态判定条件 | 第37-41页 |
| ·钻柱-井壁系统子结构间隙元接触状态判定条件 | 第37-40页 |
| ·钻头-岩石系统子结构接触状态判定条件 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 钻头-岩石-钻柱-井壁系统非线性动力学模型数值算法 | 第42-52页 |
| ·直接积分法 | 第42-46页 |
| ·Newmark 方法 | 第42-44页 |
| ·中心差分法 | 第44-46页 |
| ·直接积分法解的稳定性 | 第46-49页 |
| ·Newmark 方法稳定性 | 第47-48页 |
| ·中心差分方法稳定性 | 第48-49页 |
| ·ABAQUS 显式积分算法 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 钻头-岩石-钻柱-井壁互作用下系统耦合非线性动力学仿真 | 第52-66页 |
| ·ABAQUS 介绍 | 第52-53页 |
| ·钻头-岩石-钻柱-井壁互作用下系统耦合非线性动力学分析 | 第53-65页 |
| ·仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| ·仿真计算结果与分析 | 第54-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录：作者攻读硕士学位期间发表论文 | 第71页 |
