| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·我国城市交通系统存在的问题及解决策略 | 第8页 |
| ·智能公交系统的提出 | 第8-10页 |
| ·车辆定位技术在智能公交系统中的作用 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·公交车辆定位技术的现状和发展趋势 | 第10-15页 |
| ·移动电话定位及地图匹配技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究目的意义、研究内容和论文结构 | 第16-19页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第17-19页 |
| 2 基于手机定位/地图匹配的公交车辆定位的相关技术 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于手机/地图匹配的公交车辆定位的提出 | 第19-20页 |
| ·移动电话定位技术 | 第20-25页 |
| ·基于手机的公交车辆定位的关键技术 | 第20页 |
| ·移动电话定位的基本原理 | 第20-21页 |
| ·移动电话定位技术的分类 | 第21-25页 |
| ·地理信息系统GIS | 第25页 |
| ·地图匹配技术 | 第25-28页 |
| ·地图匹配的基本描述 | 第25-26页 |
| ·地图匹配的方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 TDOA 定位误差统计分析 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·TDOA 定位误差统计模型 | 第29-32页 |
| ·TDOA 定位点的模拟 | 第32-33页 |
| ·TDOA 定位误差统计分析 | 第33-43页 |
| ·定位区域内TDOA 定位误差的分布 | 第33-34页 |
| ·定位区域内误差椭圆的确定方法 | 第34-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 地图匹配算法设计及实现 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·地图匹配的设计原则 | 第44-45页 |
| ·地图匹配算法的设计及实现 | 第45-58页 |
| ·地图匹配的流程 | 第45-46页 |
| ·误差区域的确定 | 第46-47页 |
| ·基于模糊模式识别的地图匹配算法设计 | 第47-50页 |
| ·各种情况解决和算法的实现 | 第50-52页 |
| ·算法的实验验证 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 移动电话/地图匹配组合定位的实现 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·组合定位系统总体结构设计 | 第59-60页 |
| ·系统实现 | 第60-64页 |
| ·道路数据的获取 | 第60-62页 |
| ·手机定位数据的获取 | 第62-63页 |
| ·利用地图匹配和GIS 显示车辆定位结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第70页 |