| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·变频冰箱用电机控制方法的发展及研究现状 | 第9-12页 |
| ·变频冰箱用电机的分类 | 第9页 |
| ·无刷直流电机控制方法的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制方法的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第12-14页 |
| 2 无刷直流电机运行原理 | 第14-22页 |
| ·BLDCM 的数学模型及其Matlab 建模 | 第14-16页 |
| ·BLDCM 的数学模型 | 第14-16页 |
| ·BLDCM 本体在Matlab 中的建模 | 第16页 |
| ·无位置传感器BLDCM 控制系统分析 | 第16-18页 |
| ·BLDCM 控制系统构成 | 第16-17页 |
| ·无位置传感器BLDCM 控制系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·反电动势过零检测原理 | 第18-19页 |
| ·反电动势法检测转子位置的BLDCM 起动方法 | 第19-21页 |
| ·短时检测脉冲转子定位起动法 | 第19-20页 |
| ·预定位起动法 | 第20页 |
| ·升频升压同步起动法 | 第20-21页 |
| ·三段式起动法 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 无位置传感器 BLDCM 起动电路研究 | 第22-30页 |
| ·三段式起动技术 | 第22-23页 |
| ·三段式起动电路工作原理 | 第23-25页 |
| ·三段式起动电路仿真研究 | 第23页 |
| ·电流闭环起动的原理 | 第23-25页 |
| ·BLDCM 电流闭环起动电路的系统仿真研究 | 第25-29页 |
| ·BLDCM 系统仿真模型 | 第25-26页 |
| ·BLDCM 电流闭环起动电路仿真分析 | 第26页 |
| ·BLDCM 系统稳态运行仿真结果分析 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 一种无位置传感器永磁同步电机滑模观测器的设计 | 第30-42页 |
| ·永磁同步电机数学模型及Matlab 建模 | 第30-32页 |
| ·PMSM 在d? q 轴系中的数学模型及Matlab 建模 | 第30-31页 |
| ·PMSM 在α? β轴系中的数学模型 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第32-34页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第34页 |
| ·滑模变结构控制的优缺点 | 第34页 |
| ·卡尔曼滤波方式的滑模观测器结构 | 第34-37页 |
| ·传统的滑模观测器状态方程 | 第34-36页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第36-37页 |
| ·传统的滑模观测器结构 | 第37页 |
| ·改进的滑模观测器 | 第37-41页 |
| ·改进的滑模观测器结构及Matlab 建模 | 第37-38页 |
| ·改进的滑模观测器存在性和可达性条件 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波器常数l 的确定 | 第39-40页 |
| ·改进后的滑模观测器Matlab 建模 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 5 仿真分析 | 第42-56页 |
| ·PMSM 系统仿真模型 | 第42-44页 |
| ·改进的滑模观测器的优越性 | 第44-50页 |
| ·SVPWM 模块的仿真结果与分析 | 第44页 |
| ·传统的滑模观测器的仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| ·改进的滑模观测器的仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| ·速度和负载突变时改进的滑模观测器的仿真结果与分析 | 第50-55页 |
| ·速度阶跃时的仿真结果与分析 | 第50-53页 |
| ·负载阶跃时的仿真结果与分析 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62页 |