基于ARM的高空作业平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstracts | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文的背景及立题意义 | 第11-12页 |
| ·高空作业平台国内外现状 | 第12-16页 |
| ·国外现状 | 第12-13页 |
| ·国内现状 | 第13-15页 |
| ·控制系统现状 | 第15-16页 |
| ·ARM嵌入式系统 | 第16-18页 |
| ·课题来源、研究内容及主要工作要求 | 第18-20页 |
| 第二章 蜘蛛型高空作业平台 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·蜘蛛型高空作业平台概述 | 第20-23页 |
| ·蜘蛛型高空作业平台的结构与功能 | 第20-23页 |
| ·蜘蛛型高空作业平台控制要求 | 第23页 |
| ·蜘蛛型高空作业平台的液压系统 | 第23-27页 |
| ·高空作业平台液压驱动回路 | 第23-25页 |
| ·液压系统中电磁阀与平台动作的关系 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于ARM的高空作业平台控制系统设计 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·控制要求 | 第28-29页 |
| ·控制方案 | 第29-31页 |
| ·ARM嵌入式控制系统设计 | 第31-39页 |
| ·ARM芯片选型 | 第31-33页 |
| ·检测装置选型 | 第33-34页 |
| ·控制系统结构 | 第34-35页 |
| ·吊篮控制器 | 第35-36页 |
| ·远程操作控制器 | 第36-37页 |
| ·主控制器 | 第37-39页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第39-42页 |
| ·CAN收发器 | 第39-41页 |
| ·接口电路 | 第41-42页 |
| ·过程通道接口电路 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·嵌入式操作系统MC/OS-Ⅱ | 第46-48页 |
| ·任务分配与调度 | 第48-49页 |
| ·CAN接口通信软件设计 | 第49-52页 |
| ·ARM控制器间通信 | 第49-50页 |
| ·数据发送与接收 | 第50-52页 |
| ·电气控制应用程序 | 第52-57页 |
| ·机器行走允许 | 第52-53页 |
| ·支腿调节允许 | 第53-54页 |
| ·底盘平衡 | 第54-55页 |
| ·伸缩臂动作允许 | 第55-56页 |
| ·吊篮动作允许 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 行车记录仪设计 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·行车记录仪硬件设计 | 第59-62页 |
| ·整体设计 | 第59-60页 |
| ·硬件选型 | 第60-61页 |
| ·STR912FW44与ISP1761的接口设计 | 第61-62页 |
| ·USB端口及过流检测电路 | 第62页 |
| ·任务及其调度 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 一、.攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
| 二、攻读硕士期间参与的科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
