交流调速系统在舞台转台中的应用研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究内容和意义 | 第11-12页 |
| 第2章 转台交流调速系统 | 第12-19页 |
| ·交流调速系统概述 | 第12-17页 |
| ·交流调速系统主要技术及发展 | 第12-14页 |
| ·交流调速系统的基本类型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第15-17页 |
| ·转台交流调速系统总体设计 | 第17-19页 |
| 第3章 基于PMSM的转台调速系统模型的建立 | 第19-33页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第19-21页 |
| ·PMSM的矢量控制策略 | 第21-24页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第21页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第21-23页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第23-24页 |
| ·PMSM的 SVPWM控制技术 | 第24-31页 |
| ·PWM技术简介 | 第24-25页 |
| ·SVPWM控制技术 | 第25-31页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第26页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第26-29页 |
| ·磁通轨迹的控制 | 第29-31页 |
| ·转台调速系统模型 | 第31-33页 |
| 第4章 系统模型的仿真分析 | 第33-47页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第33-39页 |
| ·电机及逆变器模型 | 第33-34页 |
| ·坐标变换模块 | 第34页 |
| ·速度和电流调节模块 | 第34页 |
| ·SVPWM控制模块 | 第34-38页 |
| ·矢量所在扇区的判断模块 | 第35页 |
| ·基本矢量作用时间计算模块 | 第35-36页 |
| ·矢量切换点计算模块 | 第36-37页 |
| ·SVPWM波形生成模块 | 第37-38页 |
| ·系统整体模型 | 第38-39页 |
| ·系统模型的仿真分析 | 第39-45页 |
| ·SVPWM相关仿真 | 第39-41页 |
| ·系统仿真分析 | 第41-44页 |
| ·电流、速度调节器设计方法 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-43页 |
| ·转台速度控制图形仿真 | 第43-44页 |
| ·SVPWM与 SPWM的对比研究 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电机的转子初始定位 | 第45-47页 |
| 第5章 模糊控制在转台调速系统中的应用 | 第47-56页 |
| ·模糊控制概述 | 第47-49页 |
| ·模糊控制的发展 | 第47页 |
| ·模糊控制理论研究现状 | 第47-49页 |
| ·模糊控制系统 | 第49-51页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器在转台调速系统中的应用 | 第51-56页 |
| ·模糊自适应 PI控制器设计 | 第51-53页 |
| ·系统仿真实验 | 第53-56页 |
| 第6章 基于 DSP的控制系统设计 | 第56-69页 |
| ·TMS320LF2407芯片介绍 | 第56-57页 |
| ·系统硬件设计 | 第57-64页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第58-59页 |
| ·DSP主控部分设计 | 第59-64页 |
| ·电流检测 | 第59-60页 |
| ·转子位置和速度检测 | 第60-61页 |
| ·故障检测及保护 | 第61-62页 |
| ·D/A转换电路 | 第62页 |
| ·存储扩展电路 | 第62-63页 |
| ·与上位机通信接口电路 | 第63页 |
| ·电源电路 | 第63-64页 |
| ·DSP控制软件设计 | 第64-69页 |
| ·软件总体设计 | 第64-66页 |
| ·软件设计中的主要问题 | 第66-69页 |
| ·DSP参数定标 | 第66-67页 |
| ·采样电流计算 | 第67页 |
| ·转子位置及速度计算 | 第67-68页 |
| ·模糊 PI控制算法 | 第68页 |
| ·SVPWM算法 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第75页 |
