嵌入式可重构数控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·数控技术及其发展 | 第14-17页 |
| ·数控系统的国内外现状 | 第14-16页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·嵌入式技术应用 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第17-19页 |
| ·嵌入式技术的应用 | 第19页 |
| ·可重构技术 | 第19-21页 |
| ·课题的研究内容 | 第21-23页 |
| ·研究目的 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 运动控制理论研究 | 第23-32页 |
| ·插补概述 | 第23-24页 |
| ·粗插补 | 第24-27页 |
| ·线性插补 | 第24-25页 |
| ·圆弧插补 | 第25-27页 |
| ·精插补 | 第27-30页 |
| ·加减速控制 | 第30-32页 |
| 第三章 嵌入式可重构数控系统总体规划 | 第32-40页 |
| ·数控系统结构 | 第32-33页 |
| ·嵌入式可重构数控系统的软硬件设计 | 第33-38页 |
| ·嵌入式数控系统硬件结构 | 第33-36页 |
| ·嵌入式数控系统软件分析 | 第36-38页 |
| ·HDL设计 | 第38-39页 |
| ·编写注意事项 | 第38-39页 |
| ·HDL与原理图输入法的关系 | 第39页 |
| ·主要技术指标 | 第39-40页 |
| 第四章 嵌入式可重构数控系统硬件分析与设计 | 第40-68页 |
| ·ARM处理器外围电路的设计 | 第40-55页 |
| ·电源、时钟电路及复位信号的处理 | 第40-42页 |
| ·JTAG接口电路 | 第42-44页 |
| ·存储器扩展 | 第44-46页 |
| ·通信接口 | 第46-50页 |
| ·LCD控制器 | 第50-52页 |
| ·触摸屏接口电路 | 第52-55页 |
| ·现场可编程逻辑器件 FPGA设计 | 第55-66页 |
| ·键盘控制模块 | 第55-56页 |
| ·与 ARM通信模块 | 第56-58页 |
| ·精插补模块 | 第58-60页 |
| ·可编程脉冲信号发生器模块 | 第60-62页 |
| ·步进电机控制模块 | 第62-66页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第66-68页 |
| 第五章 嵌入式可重构数控软件系统的设计 | 第68-78页 |
| ·μClinux的移植准备 | 第68-69页 |
| ·引导过程分析 | 第69-72页 |
| ·嵌入式系统的bootloader载入 | 第69-70页 |
| ·Bootloader运行流程 | 第70-72页 |
| ·μClinux内核的配置和移植 | 第72-74页 |
| ·μClinux内核配置 | 第72页 |
| ·编译μClinux内核 | 第72-74页 |
| ·嵌入式绗缝数控软件设计 | 第74-78页 |
| ·绗缝数控系统软件任务间调度与通信 | 第74-75页 |
| ·打版软件的实现 | 第75-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研获奖 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
