混合动力挖掘机的建模与控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·液压挖掘机节能研究的主要意义 | 第10-11页 |
| ·国内外液压挖掘机节能研究动态 | 第11-15页 |
| ·基于挖掘机工作元件性能提高的节能研究 | 第11页 |
| ·基于挖掘机液压系统结构改进的节能研究 | 第11-15页 |
| ·基于挖掘机系统功率匹配的节能研究 | 第15页 |
| ·混合动力系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·混合动力系统在汽车领域内的应用研究现状 | 第15-16页 |
| ·混合动力系统在工程机械领域内的应用研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文课题的提出与主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文课题的提出 | 第17-18页 |
| ·本文课题主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 混合动力液压挖掘机的结构分析 | 第20-32页 |
| ·挖掘机械类型简介 | 第20页 |
| ·单斗液压挖掘机的结构特点以及工作原理 | 第20-24页 |
| ·单斗液压挖掘机的结构以及工作原理 | 第21-22页 |
| ·YC60-7小型液压挖掘机简述 | 第22-24页 |
| ·混合动力挖掘机的动力结构和工作原理 | 第24-26页 |
| ·混合动力系统结构 | 第24-25页 |
| ·混合动力系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·混合动力挖掘机动力系统布置方案简述 | 第26-30页 |
| ·串联式混合动力系统 | 第26-28页 |
| ·并联式混合动力系统 | 第28-30页 |
| ·混联式混合动力系统 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 混合动力液压挖掘机动力系统的主要参数确定 | 第32-48页 |
| ·液压挖掘机作业过程分析 | 第32-33页 |
| ·混合动力系统参数匹配单元与目标 | 第33-34页 |
| ·混合动力系统动力单元参数确定 | 第34-46页 |
| ·柴油机的选型与参数确定 | 第34-38页 |
| ·发电/电动机的选型与参数确定 | 第38-41页 |
| ·储能单元的选型与参数确定 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 混合动力液压挖掘机的建模 | 第48-62页 |
| ·仿真软件简介 | 第48-49页 |
| ·混合动力液压挖掘机整机模型 | 第49-50页 |
| ·混合动力液压挖掘机发动机的建模 | 第50-57页 |
| ·发动机(柴油机)结构简介 | 第50-51页 |
| ·柴油机模型全局变量的定义 | 第51-53页 |
| ·柴油机模型各模块的建模 | 第53-56页 |
| ·柴油机整机系统模型 | 第56-57页 |
| ·合动力液压挖掘机液压系统的建模 | 第57-60页 |
| ·变量泵的建模 | 第57-60页 |
| ·液压系统的整体仿真模型 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 混合动力液压挖掘机动力系统的控制策略研究 | 第62-72页 |
| ·并联混合动力电气助动控制策略原理及建模 | 第62-65页 |
| ·并联混合动力电气助动控制策略原理 | 第62-63页 |
| ·并联混合动力电气助动控制策略的建模 | 第63-65页 |
| ·混合动力液压挖掘机的联合仿真 | 第65-67页 |
| ·AMESim与Simulink联合仿真的设置 | 第65-66页 |
| ·混合动力液压挖掘机联合仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| ·混合动力液压挖掘机仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表论文目录 | 第80页 |
