车辆定位导航中的卡尔曼滤波算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·车辆定位导航系统概述 | 第12-17页 |
| ·智能交通系统 | 第12-14页 |
| ·车辆定位导航系统 | 第14-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第17-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 车辆定位导航系统 | 第20-30页 |
| ·车辆定位导航系统的组成和原理 | 第20-27页 |
| ·车辆定位导航的系统分析 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 车辆定位导航中的联合卡尔曼滤波算法 | 第30-50页 |
| ·基本卡尔曼滤波算法 | 第30-36页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法 | 第36-43页 |
| ·联合卡尔曼滤波的结构和原理 | 第37-39页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法 | 第39-40页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法的最优性分析 | 第40-43页 |
| ·基于联合卡尔曼滤波的车辆定位导航算法 | 第43-49页 |
| ·车辆定位导航的联合卡尔曼滤波结构 | 第43-44页 |
| ·GPS/DR组合导航系统模型 | 第44-45页 |
| ·GPS/DR联合卡尔曼滤波算法 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 4 车辆定位导航中的滤波跟踪算法 | 第50-65页 |
| ·车辆目标模型 | 第50-52页 |
| ·恒速(CV)模型(非机动模型) | 第51页 |
| ·恒加速(CA)模型(机动模型) | 第51-52页 |
| ·跟踪滤波器 | 第52-53页 |
| ·变维卡尔曼滤波跟踪算法 | 第53-58页 |
| ·变维卡尔曼滤波算法 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-58页 |
| ·交互多模卡尔曼滤波跟踪算法 | 第58-64页 |
| ·交互多模卡尔曼滤波算法 | 第58-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
