基于OBB碰撞检测及其算法改进研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文的项目研究背景 | 第8-9页 |
| ·碰撞检测算法的研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文的研究意义 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 经典的层次包围盒 | 第14-21页 |
| ·包围球 | 第14页 |
| ·沿坐标轴的包围盒 | 第14-16页 |
| ·方向包围盒OBB | 第16页 |
| ·固定方向凸包(FDH或K-DOPs) | 第16-18页 |
| ·层次包围盒方法的性能分析 | 第18-21页 |
| ·碰撞检测的耗散函数 | 第18-19页 |
| ·OBB与其它包围盒的比较 | 第19-21页 |
| 第三章 OBB层次包围盒 | 第21-33页 |
| ·计算OBB包围盒 | 第21-22页 |
| ·OBB的计算 | 第21页 |
| ·OBB的修正 | 第21-22页 |
| ·构造OBB层次包围盒 | 第22-27页 |
| ·分割规则 | 第22-24页 |
| ·OBB树的构造 | 第24-26页 |
| ·改进的构造方法 | 第26-27页 |
| ·OBB层次包围盒树的更新 | 第27-30页 |
| ·对象移动后包围盒的更新 | 第27-29页 |
| ·改进方法后包围盒的更新 | 第29-30页 |
| ·试验结果及分析 | 第30-33页 |
| 第四章 基于OBB的碰撞检测过程 | 第33-51页 |
| ·层次包围盒碰撞检测算法 | 第33-34页 |
| ·OBB间的重叠测试 | 第34-37页 |
| ·分离轴原理 | 第34-35页 |
| ·OBB包围盒间的重叠测试实现 | 第35-37页 |
| ·基本几何元素的相交测试 | 第37-41页 |
| ·超平面(Hyperplane) | 第37-38页 |
| ·三维空间中的三角形相交测试 | 第38-40页 |
| ·二维平面中的三角形相交测试 | 第40-41页 |
| ·优化碰撞检测算法 | 第41-49页 |
| ·时空相关性 | 第41-46页 |
| ·碰撞检测混合算法 | 第46-49页 |
| ·混合包围盒碰撞检测算法 | 第49页 |
| ·算法流程 | 第49-51页 |
| 第五章 数字化校园漫游系统中的碰撞检测 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·本文总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文 | 第60页 |
