| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第9-15页 |
| ·汽车悬架的主要作用 | 第9-10页 |
| ·汽车悬架的结构形式 | 第10-11页 |
| ·汽车悬架的发展趋势及应用前景 | 第11-13页 |
| ·课题背景及国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究的目的、意义和方法 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 T-S 模糊模型理论基础 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·模糊模型的研究 | 第18-20页 |
| ·模糊模型的设计方法 | 第20-23页 |
| ·基于静态模糊模型的设计方法 | 第20-21页 |
| ·基于动态模糊模型的设计方法 | 第21-23页 |
| ·模糊控制系统稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 汽车主动悬架T-S模糊模型的建立 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模型推导的前提 | 第25-27页 |
| ·1/2车主动悬架的模型结构 | 第27-29页 |
| ·1/2车主动悬架系统动力学分析 | 第29-31页 |
| ·1/2车主动悬架系统的非线性模型 | 第31-33页 |
| ·1/2车主动悬架的T-S模糊模型 | 第33-38页 |
| ·某1/2车模型参数 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的汽车主动悬架H_∞控制 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·汽车主动悬架H_∞控制器设计 | 第42-47页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于T-S模糊模型的主动悬架保性能控制 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·含有不确定参数的1/2车主动悬架系统的非线性模型 | 第55-57页 |
| ·含有不确定参数的1/2车主动悬架的T-S模糊模型 | 第57-62页 |
| ·保性能控制律的设计 | 第62-66页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
