应用卡尔曼滤波技术控制交流伺服系统响应的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源背景及意义 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·电力电子技术 | 第12-13页 |
| ·电机技术以及控制技术的发展 | 第13页 |
| ·微电子及微处理器的发展 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 矢量控制技术 | 第16-24页 |
| ·电机理论及数学模型 | 第16-18页 |
| ·电机统一理论 | 第16-17页 |
| ·交流永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| ·矢量控制技术 | 第18-23页 |
| ·矢量变换原理 | 第18-21页 |
| ·同步电机调速的基本原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 脉宽调制技术 | 第24-45页 |
| ·正弦波调制(SPWM)技术 | 第24-36页 |
| ·SVPWM的数字化实现 | 第36-43页 |
| ·扇区的判断 | 第37-38页 |
| ·基本电压矢量作用时间 | 第38-39页 |
| ·空间电压矢量切换点的确定 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 电流环、速度环、位置换控制策略 | 第45-59页 |
| ·硬件设计 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-53页 |
| ·电流环设计 | 第47页 |
| ·电流反馈解祸控制 | 第47-49页 |
| ·电流环控制策略 | 第49-52页 |
| ·电流环控制软件设计 | 第52-53页 |
| ·速度环设计 | 第53-56页 |
| ·M法测速 | 第53-54页 |
| ·T法测速 | 第54-56页 |
| ·位置环设计 | 第56-58页 |
| ·位置环模型 | 第56-57页 |
| ·位置控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 PMSM系统的低速控制 | 第59-72页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第59-66页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器原理 | 第59-62页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器在电机低速控制中的应用 | 第62-66页 |
| ·基于卡尔曼滤波的伺服系统的控制结构 | 第66-68页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的伺服系统低速控制仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |
