手持式嫁接机的研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·嫁接机的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外嫁接机研究的动态与趋势 | 第11-13页 |
| ·国内研究动态和趋势 | 第13-14页 |
| ·对国外现状的几点分析 | 第14页 |
| ·研究手持式嫁接机的意义 | 第14-17页 |
| ·嫁接的益处 | 第14-15页 |
| ·机械嫁接的意义 | 第15页 |
| ·研究手持式嫁接机的意义 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 苗参数选择与机构设计 | 第19-29页 |
| ·基本设计思路 | 第19-20页 |
| ·设计要求 | 第20页 |
| ·枮木及穗木的特性与三组夹头的设计 | 第20-24页 |
| ·枮木及穗木的特性 | 第21页 |
| ·枮木和接穗参数的统计分析 | 第21-23页 |
| ·手持式嫁接机的三组夹头外形设计 | 第23-24页 |
| ·手持式嫁接机方案 | 第24-28页 |
| ·机械手持式嫁接机结构设计 | 第24-26页 |
| ·机电手持式嫁接机结构设计 | 第26-27页 |
| ·机械式和机电式手持式嫁接机的对比 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 机电手持式嫁接机动力学分析 | 第29-43页 |
| ·机电式夹取机构的动力学分析 | 第29-36页 |
| ·动力学基本方程导出 | 第29-32页 |
| ·夹取机构的动力学分析 | 第32-36页 |
| ·机电手持式嫁接机的模拟仿真 | 第36-42页 |
| ·建立机电手持式嫁接机装配体模型 | 第36-37页 |
| ·设置机电手持式嫁接机模型的仿真条件 | 第37页 |
| ·定义电机运动的函数 | 第37-38页 |
| ·把模型导出到ADAMS | 第38页 |
| ·仿真结果 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 机电手持式嫁接机控制系统的设计 | 第43-49页 |
| ·控制系统的功能分析 | 第43-44页 |
| ·机电手持式嫁接机控制系统的硬件设计 | 第44-45页 |
| ·单片机的程序设计 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 机电手持式嫁接机的样机试验 | 第49-53页 |
| ·试验目的 | 第50页 |
| ·机电手持式嫁接机试验装置 | 第50页 |
| ·试验步骤及试验数据 | 第50-51页 |
| ·试验数据分析 | 第51-52页 |
| ·最佳配置组合 | 第51页 |
| ·主要影响因素的确定 | 第51-52页 |
| ·试验结论 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
