基于ATmega128L的交流伺服控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的目的及研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题的工程背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目的 | 第11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·交流伺服技术及国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·相关技术及应用领域 | 第12-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·交流伺服控制系统的发展趋势 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·交流伺服系统总体方案设计 | 第21-29页 |
| ·伺服系统总体机械结构介绍 | 第21-22页 |
| ·驱动方式选择 | 第22-23页 |
| ·驱动电机选择 | 第23-28页 |
| ·伺服系统总体控制方式设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 交流异步电机矢量控制系统的建模与仿真 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·异步电机控制系统模型的建立 | 第32-39页 |
| ·控制模型的仿真 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·总体控制方案 | 第41-42页 |
| ·单片机控制系统 | 第42-49页 |
| ·ATmega128L芯片简介 | 第42-43页 |
| ·PWM滤波电路 | 第43-47页 |
| ·电平转换电路 | 第47-48页 |
| ·隔离电路 | 第48-49页 |
| ·交流伺服卡控制系统 | 第49-52页 |
| ·伺服卡速度控制及编码器电路 | 第49-51页 |
| ·伺服卡零速箝位电路 | 第51-52页 |
| ·外部I/O接口电路 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·控制系统整体思路 | 第55-56页 |
| ·控制系统单片机软件设计 | 第56-63页 |
| ·系统整体程序设计 | 第56-58页 |
| ·通讯模块程序设计 | 第58页 |
| ·初始化标定模块程序设计 | 第58-60页 |
| ·PI控制算法模块程序设计 | 第60-62页 |
| ·转速测量模块程序设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 实验研究 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·实验系统平台简介 | 第64-65页 |
| ·控制系统实验 | 第65-73页 |
| ·Simulink模型的建立 | 第65-67页 |
| ·速度闭环实验 | 第67-70页 |
| ·位置闭环实验 | 第70-73页 |
| ·系统的性能分析 | 第73-76页 |
| ·负载对系统性能影响分析 | 第73页 |
| ·系统实时性能分析 | 第73-76页 |
| ·实验中遇到的问题及解决方法 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
