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电动汽车交流驱动电机矢量控制算法的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·背景与研究意义第9-10页
   ·电动汽车驱动系统概述第10-12页
   ·电动汽车驱动控制器的研究现状第12-13页
   ·本文主要内容与章节安排第13-14页
 本章小结第14-15页
第二章 交流电机变频控制技术的研究第15-19页
   ·变频调速控制概述第15页
   ·异步电机变频调速的控制策略第15-18页
     ·恒压频比控制第16-17页
     ·矢量控制策略(FOC)第17-18页
     ·直接转矩控制(DTC)第18页
 本章小结第18-19页
第三章 矢量控制的原理与策略研究第19-47页
   ·坐标变换第19-21页
     ·三相到两相静止坐标系变换第19-20页
     ·两相静止到旋转坐标系变换第20-21页
   ·异步电动机数学模型第21-25页
     ·三相静止坐标系下的异步电机模型第22-23页
     ·两相静止坐标系上的异步电机模型第23-24页
     ·旋转M、T坐标系上的异步电机数学模型第24-25页
   ·电机矢量控制的基本原理第25页
   ·磁场定向方式对比第25-28页
     ·按转子磁链定向的矢量控制第25-26页
     ·按定子磁链定向的矢量控制第26-27页
     ·按气隙磁链定向的矢量控制第27-28页
   ·电流滞环跟踪与电压解耦控制比较第28-32页
     ·电流滞环跟踪控制第28-30页
     ·电压解耦第30-32页
   ·直接矢量控制与间接矢量控制第32-34页
     ·间接矢量控制第32-33页
     ·直接矢量控制第33-34页
   ·转子磁链观测第34-38页
     ·基于电流模型的转子磁链观测第34-36页
     ·基于电压模型的转子磁链观测第36-37页
     ·组合模型的转子磁链观测第37-38页
   ·电压空间矢量调制SVPWM第38-42页
     ·空间矢量调制算法第39-40页
     ·空间矢量调制的实现方法第40-42页
   ·高速弱磁控制第42-46页
     ·弱磁区电动机的运行状态第42-44页
     ·传统弱磁方法第44-45页
     ·电压轨迹弱磁法第45-46页
 本章小结第46-47页
第四章 矢量控制系统仿真第47-53页
   ·系统仿真结构第47-48页
   ·仿真条件第48-49页
   ·主要模块第49-50页
     ·电压解耦模块第49页
     ·SVPWM模块第49-50页
     ·高速弱磁模块第50页
   ·仿真结果第50-52页
     ·电流滞环控制和电压解耦控制对比第50-51页
     ·传统弱磁和电压轨迹弱磁方法仿真对比第51-52页
 本章小结第52-53页
第五章 基于TMS320F28335的控制器设计与实现第53-63页
   ·控制器的总体设计第53页
   ·硬件电路设计第53-56页
     ·功率电路第53-54页
     ·辅助电源电路第54页
     ·控制电路第54-56页
   ·软件设计第56-59页
     ·系统程序架构第56-57页
     ·主中断程序设计第57-58页
     ·主要功能模块的软件设计第58-59页
   ·实验结果与分析第59-62页
 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
   ·总结第63页
   ·展望第63-65页
参考文献第65-68页
附录第68-71页
致谢第71-72页
攻读学位期间发表的学术论文第72页

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