| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车驱动系统概述 | 第10-12页 |
| ·电动汽车驱动控制器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容与章节安排 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 交流电机变频控制技术的研究 | 第15-19页 |
| ·变频调速控制概述 | 第15页 |
| ·异步电机变频调速的控制策略 | 第15-18页 |
| ·恒压频比控制 | 第16-17页 |
| ·矢量控制策略(FOC) | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 矢量控制的原理与策略研究 | 第19-47页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·三相到两相静止坐标系变换 | 第19-20页 |
| ·两相静止到旋转坐标系变换 | 第20-21页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第21-25页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电机模型 | 第22-23页 |
| ·两相静止坐标系上的异步电机模型 | 第23-24页 |
| ·旋转M、T坐标系上的异步电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·电机矢量控制的基本原理 | 第25页 |
| ·磁场定向方式对比 | 第25-28页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制 | 第25-26页 |
| ·按定子磁链定向的矢量控制 | 第26-27页 |
| ·按气隙磁链定向的矢量控制 | 第27-28页 |
| ·电流滞环跟踪与电压解耦控制比较 | 第28-32页 |
| ·电流滞环跟踪控制 | 第28-30页 |
| ·电压解耦 | 第30-32页 |
| ·直接矢量控制与间接矢量控制 | 第32-34页 |
| ·间接矢量控制 | 第32-33页 |
| ·直接矢量控制 | 第33-34页 |
| ·转子磁链观测 | 第34-38页 |
| ·基于电流模型的转子磁链观测 | 第34-36页 |
| ·基于电压模型的转子磁链观测 | 第36-37页 |
| ·组合模型的转子磁链观测 | 第37-38页 |
| ·电压空间矢量调制SVPWM | 第38-42页 |
| ·空间矢量调制算法 | 第39-40页 |
| ·空间矢量调制的实现方法 | 第40-42页 |
| ·高速弱磁控制 | 第42-46页 |
| ·弱磁区电动机的运行状态 | 第42-44页 |
| ·传统弱磁方法 | 第44-45页 |
| ·电压轨迹弱磁法 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 矢量控制系统仿真 | 第47-53页 |
| ·系统仿真结构 | 第47-48页 |
| ·仿真条件 | 第48-49页 |
| ·主要模块 | 第49-50页 |
| ·电压解耦模块 | 第49页 |
| ·SVPWM模块 | 第49-50页 |
| ·高速弱磁模块 | 第50页 |
| ·仿真结果 | 第50-52页 |
| ·电流滞环控制和电压解耦控制对比 | 第50-51页 |
| ·传统弱磁和电压轨迹弱磁方法仿真对比 | 第51-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于TMS320F28335的控制器设计与实现 | 第53-63页 |
| ·控制器的总体设计 | 第53页 |
| ·硬件电路设计 | 第53-56页 |
| ·功率电路 | 第53-54页 |
| ·辅助电源电路 | 第54页 |
| ·控制电路 | 第54-56页 |
| ·软件设计 | 第56-59页 |
| ·系统程序架构 | 第56-57页 |
| ·主中断程序设计 | 第57-58页 |
| ·主要功能模块的软件设计 | 第58-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |