| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·无刷直流电机的控制方法 | 第8-15页 |
| ·有位置传感器控制方式 | 第8-9页 |
| ·无位置传感器控制策略 | 第9-14页 |
| ·有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式的比较 | 第14-15页 |
| ·BLDC 电机无位置传感器控制系统的关键技术 | 第15页 |
| ·研究工作安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 无位置传感器无刷直流电机驱动控制 | 第17-30页 |
| ·无刷直流电动机的原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机驱动方式 | 第19-21页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机驱动控制 | 第21-26页 |
| ·直接反电动势过零信息 | 第21-23页 |
| ·改善低速的方法 | 第23页 |
| ·换相异常分析 | 第23-26页 |
| ·电机的起动过程 | 第26-28页 |
| ·预定位方式起动的电磁学原理 | 第26-27页 |
| ·预定位起动及其正反转控制电路的实现 | 第27-28页 |
| ·速度估算方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于MATLAB/SIMULINK 的系统仿真 | 第30-36页 |
| ·系统仿真模型设计 | 第30-35页 |
| ·逆变器和无位置传感器无刷直流电机模块 | 第31页 |
| ·BEMF 反电动势过零控制模块 | 第31-33页 |
| ·过零点检测电路 | 第33页 |
| ·转速估算方案 | 第33-34页 |
| ·电流环采样 | 第34-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 4 仿真结果及波形分析 | 第36-47页 |
| ·仿真参数设置 | 第36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-46页 |
| ·换相异常分析及解决方法 | 第41页 |
| ·端电压采样触发信号的选择 | 第41-42页 |
| ·转矩脉动的抑制 | 第42-44页 |
| ·起动过程分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 全文总结 | 第47-49页 |
| ·全文工作总结 | 第47-48页 |
| ·有待解决的问题 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |