| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·堆取料机国内研究发展现状 | 第13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第14页 |
| ·论文研究的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 虚拟现实仿真研究的若干技术基础 | 第16-41页 |
| ·虚拟现实 | 第16-20页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第16页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实的分类 | 第17-20页 |
| ·虚拟现实与仿真的关系 | 第20页 |
| ·虚拟现实中的建模方法 | 第20-23页 |
| ·虚拟主体建模基本方法 | 第20-21页 |
| ·虚拟环境建模方法 | 第21-23页 |
| ·虚拟现实开发工具包简介 | 第23-25页 |
| ·虚拟现实开发工具包的作用和意义 | 第23-24页 |
| ·WorldToolKit | 第24页 |
| ·MultiGen系列 | 第24-25页 |
| ·MultiGen Creator建模工具 | 第25-30页 |
| ·三维建模工具MultiGen Creator | 第25-27页 |
| ·数据结构 | 第27-29页 |
| ·文件产生 | 第29-30页 |
| ·MultiGen Creator建模技术 | 第30页 |
| ·Vega Prime视景仿真工具 | 第30-40页 |
| ·Vega Prime的特性 | 第32页 |
| ·Vega Prime的基本模块 | 第32-34页 |
| ·Vega Prime的主要结构 | 第34-39页 |
| ·Vega Prime应用的组成 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第3章 圆形堆取料机虚拟仿真模型的建立 | 第41-50页 |
| ·圆形堆取料机及其工作原理 | 第41-42页 |
| ·圆形混匀料场物料混匀工艺 | 第42-44页 |
| ·堆料 | 第43页 |
| ·取料 | 第43-44页 |
| ·堆取料机的几何建模 | 第44页 |
| ·Creator在模型处理中的应用 | 第44-48页 |
| ·Creator处理模型的关键技术 | 第44-46页 |
| ·模型简化 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第4章 圆形堆取料机工作场景驱动仿真流程 | 第50-54页 |
| ·虚拟现实仿真驱动的实现方法 | 第50-51页 |
| ·应用系统开发平台的选用 | 第51页 |
| ·应用系统开发的关键技术分析 | 第51-53页 |
| ·视图类 | 第51页 |
| ·场景对象及显示 | 第51-52页 |
| ·DOF(自由度) | 第52页 |
| ·粒子系统 | 第52页 |
| ·漫游方式 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 圆形堆取料机工作场景的虚拟现实仿真应用系统 | 第54-72页 |
| ·虚拟现实系统结构 | 第54-55页 |
| ·Vega Prime应用程序预定义 | 第55-63页 |
| ·虚拟现实仿真程序流程 | 第63-68页 |
| ·初始化 | 第63-64页 |
| ·定义 | 第64-65页 |
| ·应用程序设置 | 第65-68页 |
| ·帧循环 | 第68页 |
| ·漫游的实现 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·论文中存在的不足与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在研究生阶段发表的论文 | 第77页 |