| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·静态输出反馈及其问题的主要研究方法 | 第7页 |
| ·双线性矩阵不等式(BMI)的研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 区域极点约束下静态输出反馈控制设计 | 第11-28页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·线性连续定常系统的区域极点配置 | 第11-16页 |
| ·问题的描述 | 第11-12页 |
| ·定常系统区域极点输出反馈控制问题的BMI解法 | 第12-15页 |
| ·数值算例 | 第15-16页 |
| ·低成本输出反馈控制器设计 | 第16-20页 |
| ·问题的描述 | 第16-20页 |
| ·数值算例 | 第20页 |
| ·线性连续不确定系统区域极点约束下输出反馈控制 | 第20-27页 |
| ·问题的背景和研究现状 | 第20-21页 |
| ·问题的描述 | 第21-22页 |
| ·不确定系统区域极点输出反馈控制问题的BMI解法 | 第22-26页 |
| ·数值算例 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 极点和H_∞抑制界约束下静态输出反馈控制设计 | 第28-41页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第28-29页 |
| ·线性连续定常系统区域极点和H_∞抑制界约束输出反馈控制 | 第29-33页 |
| ·H_∞指标及界实引理 | 第29页 |
| ·区域极点和H_∞抑制界约束输出反馈控制问题描述 | 第29-30页 |
| ·区域极点和H_∞抑制界约束输出反馈控制设计 | 第30-32页 |
| ·数值算例 | 第32-33页 |
| ·区域极点约束下最优H_∞输出反馈控制设计 | 第33-36页 |
| ·问题的描述及算法 | 第33-35页 |
| ·数值算例 | 第35-36页 |
| ·线性连续不确定系统区域极点和H_∞抑制界约束输出反馈控制 | 第36-40页 |
| ·问题的描述及算法 | 第36-39页 |
| ·数值算例 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 极点和方差约束下静态输出反馈控制设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·线性连续定常系统极点和方差约束下输出反馈控制 | 第41-46页 |
| ·问题的描述 | 第42-43页 |
| ·定常系统极点和方差约束下输出反馈控制问题的BMI解法 | 第43-45页 |
| ·数值算例 | 第45-46页 |
| ·线性连续不确定系统极点和方差约束下输出反馈控制 | 第46-51页 |
| ·问题的描述 | 第46-47页 |
| ·不确定系统极点和方差约束下输出反馈控制问题的BMI解法 | 第47-50页 |
| ·数值算例 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
