| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第7-15页 |
| ·容错控制理论的研究现状 | 第7-13页 |
| ·鲁棒容错控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·容错控制理论的发展趋势 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 时滞不确定连续多变量系统的鲁棒容错控制 | 第17-31页 |
| ·含传感器故障的时滞不确定连续多变量系统的鲁棒容错控制 | 第17-22页 |
| ·问题的描述 | 第17-18页 |
| ·主要结果与证明 | 第18-20页 |
| ·设计示例 | 第20-22页 |
| ·含执行器故障的时滞不确定连续多变量系统的鲁棒容错控制 | 第22-25页 |
| ·问题的描述 | 第22页 |
| ·主要结果与证明 | 第22-24页 |
| ·设计示例 | 第24-25页 |
| ·含执行器故障的时滞不确定连续多变量系统的鲁棒容错H∞控制 | 第25-30页 |
| ·问题的描述 | 第26-27页 |
| ·主要结果与证明 | 第27-29页 |
| ·数值实例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 时滞不确定离散多变量系统的鲁棒容错控制 | 第31-43页 |
| ·含执行器故障的不确定离散多变量系统的鲁棒容错控制 | 第31-34页 |
| ·问题的描述 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-33页 |
| ·设计示例 | 第33-34页 |
| ·含传感器故障的时滞不确定离散多变量系统的鲁棒容错控制 | 第34-38页 |
| ·问题的描述 | 第34-35页 |
| ·主要结果与证明 | 第35-37页 |
| ·数值实例 | 第37-38页 |
| ·含执行器故障的时滞不确定离散多变量系统的鲁棒容错控制 | 第38-41页 |
| ·问题的描述 | 第38页 |
| ·主要结果与证明 | 第38-40页 |
| ·设计示例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 不确定多变量系统的动态输出鲁棒容错控制 | 第43-55页 |
| ·含执行器故障的不确定连续多变量系统的动态输出鲁棒容错控制 | 第43-48页 |
| ·问题的描述 | 第43-44页 |
| ·主要结果与证明 | 第44-46页 |
| ·设计示例 | 第46-48页 |
| ·含执行器故障的不确定连续多变量系统的鲁棒协方差容错控制 | 第48-54页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·主要结果与证明 | 第49-53页 |
| ·数值实例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
