起重机仿真训练器视景系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·起重机仿真训练器及其发展现状 | 第11-15页 |
| ·系统构成与主要功能 | 第11-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·雨雪降落模拟的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 视景仿真的技术基础 | 第18-31页 |
| ·视景仿真技术概述 | 第18页 |
| ·虚拟现实开发环境 | 第18-21页 |
| ·虚拟环境的合成 | 第19-20页 |
| ·WTK的对象 | 第20页 |
| ·仿真流程 | 第20-21页 |
| ·几何建模方法研究 | 第21-23页 |
| ·几何建模工具 | 第21-22页 |
| ·桥式起重机的几何建模流程 | 第22-23页 |
| ·粒子系统理论 | 第23-28页 |
| ·粒子系统理论及其描述形式 | 第24-25页 |
| ·粒子系统的基本模型 | 第25-26页 |
| ·粒子的产生 | 第26页 |
| ·粒子的属性 | 第26-27页 |
| ·粒子的运动状态 | 第27页 |
| ·粒子的消亡 | 第27-28页 |
| ·真实感实时绘制技术 | 第28-30页 |
| ·纹理映射 | 第28-29页 |
| ·细节层次模型 | 第29页 |
| ·可见消隐 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 桥式起重机仿真训练器视景系统的设计与实现 | 第31-47页 |
| ·桥式起重机仿真训练器视景仿真系统组成 | 第31-32页 |
| ·仿真环境制作 | 第32-36页 |
| ·桥式起重机的结构分析 | 第32-33页 |
| ·桥式起重机的几何建模 | 第33-35页 |
| ·工作环境建模 | 第35-36页 |
| ·模型优化 | 第36-41页 |
| ·减少分段数 | 第36-37页 |
| ·纹理贴图 | 第37-39页 |
| ·Optimize编辑器 | 第39页 |
| ·WorldUpModeler优化 | 第39-41页 |
| ·模型层次组织结构的设计 | 第41-43页 |
| ·模型层次组织结构 | 第41-42页 |
| ·模型层次关系 | 第42-43页 |
| ·仿真驱动 | 第43-46页 |
| ·载入场景模型并建立关系 | 第43-44页 |
| ·光照的设置 | 第44-45页 |
| ·视点的初始化 | 第45页 |
| ·模型的路径 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 雨雪降落的实时模拟 | 第47-59页 |
| ·风的影响 | 第47页 |
| ·雪粒子的属性和运动模型 | 第47-53页 |
| ·雪粒子的形状、颜色和大小 | 第48-49页 |
| ·粒子的数量 | 第49页 |
| ·雪粒子的分布域 | 第49-51页 |
| ·坐标变换 | 第51-52页 |
| ·雪粒子的运动模型 | 第52-53页 |
| ·粒子的消亡 | 第53页 |
| ·雨粒子的属性和运动模型 | 第53-54页 |
| ·粒子数量、分布域、消亡条件 | 第53页 |
| ·雨粒子的运动模型 | 第53-54页 |
| ·雨声的模拟 | 第54页 |
| ·算法的实现 | 第54-56页 |
| ·粒子系统工作流程 | 第54-56页 |
| ·天气的设置 | 第56页 |
| ·雨雪降落的模拟结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 桥吊仿真训练器考核模块 | 第59-69页 |
| ·考核模块的实现 | 第59-63页 |
| ·建立考核场景所需模型 | 第59-61页 |
| ·考核项的程序实现 | 第61-63页 |
| ·辅助定位系统 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A WTK的对象 | 第73-75页 |
| 附录B 蒲福风力等级表 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
