| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·课题背景以及意义 | 第10页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 船舶遥控驾驶操纵仿真系统的总体设计 | 第12-20页 |
| ·仿真系统总体结构 | 第12-14页 |
| ·仿真系统的硬件组成 | 第12-13页 |
| ·仿真系统的网络结构 | 第13-14页 |
| ·仿真系统采用的关键技术 | 第14-16页 |
| ·分布式仿真系统 | 第14-15页 |
| ·基于DCOM的群组通讯 | 第15页 |
| ·系统调度服务器 | 第15-16页 |
| ·基于IP组播技术的视频通讯 | 第16页 |
| ·各仿真子系统 | 第16-19页 |
| ·船舶航向与主机主要控制参数监控系统 | 第16-17页 |
| ·驾驶室视频监视系统 | 第17页 |
| ·远程指挥控制仿真系统 | 第17页 |
| ·船舶航向-主机综合智能控制虚拟现实仿真系统 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 船舶航向与主机主要控制参数监控系统设计 | 第20-36页 |
| ·系统功能与结构 | 第20页 |
| ·系统硬件的设计与实现 | 第20-26页 |
| ·数据采集控制卡功能介绍 | 第21页 |
| ·数据采集控制卡资源分配 | 第21-22页 |
| ·车钟工作原理以及接口电路 | 第22-23页 |
| ·步进电机工作原理以及接口电路 | 第23-26页 |
| ·操舵仪工作原理以及接口电路 | 第26页 |
| ·系统软件的设计与实现 | 第26-35页 |
| ·设计思路 | 第27页 |
| ·实现过程 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 船舶远程视频监控系统的设计与实现 | 第36-54页 |
| ·远程视频监控系统的发展状况 | 第36-37页 |
| ·模拟视频监控系统 | 第36页 |
| ·数字视频监控系统 | 第36-37页 |
| ·视频监控系统的现状和发展趋势 | 第37页 |
| ·船舶机舱驾驶室视频监控系统 | 第37-39页 |
| ·视频监控系统结构 | 第37-38页 |
| ·视频监控系统的硬件配置 | 第38-39页 |
| ·H.264视频压缩标准 | 第39-40页 |
| ·驾驶室视频监控软件的设计与实现 | 第40-47页 |
| ·实现功能 | 第40-41页 |
| ·设计思路 | 第41-43页 |
| ·软件实现 | 第43-47页 |
| ·远程指挥控制中心监控软件的设计与实现 | 第47-52页 |
| ·远程视频监控软件的设计与实现 | 第49页 |
| ·远程船舶运动主要控制参数设定软件的设计与实现 | 第49-52页 |
| ·远程船舶航向与主机主要参数监视软件的设计与实现 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 大型集装箱船舶运动智能控制及仿真 | 第54-66页 |
| ·5446TEU集装箱船舶运动数学模型 | 第54-59页 |
| ·响应型船舶运动非线性数学模型 | 第55-57页 |
| ·5446TEU集装箱船舶运动数学模型参数的计算与仿真 | 第57-59页 |
| ·模糊自整定PID控制器在船舶运动控制中的应用 | 第59-65页 |
| ·船舶航向模糊自整定PID控制系统结构 | 第59-60页 |
| ·船舶航向模糊自整定PID控制器的设计 | 第60-64页 |
| ·模糊自整定PID控制器在系统中的应用 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |