| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制系统的描述 | 第11-14页 |
| ·重复运行的受控对象 | 第11-12页 |
| ·期望控制 | 第12页 |
| ·初始约束条件 | 第12页 |
| ·学习律结构 | 第12-13页 |
| ·扰动和不确定性 | 第13-14页 |
| ·停止条件 | 第14页 |
| ·迭代学习控制的研究现状 | 第14-19页 |
| ·迭代学习控制算法的结构 | 第14-17页 |
| ·迭代学习控制的收敛速度 | 第17页 |
| ·迭代学习控制的单调收敛 | 第17-18页 |
| ·迭代学习控制的鲁棒性 | 第18-19页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第19页 |
| ·迭代学习控制存在的问题 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 2 开、闭环 PID型迭代学习控制的研究 | 第22-48页 |
| ·线性系统的开、闭环迭代学习控制 | 第23-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-30页 |
| ·非线性系统的开、闭环迭代学习控制 | 第30-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| ·带有遗忘因子的高阶开、闭环迭代学习控制 | 第37-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 迭代学习控制的单调收敛及其抗迭代非重复干扰分析 | 第48-66页 |
| ·开环离散 P型迭代学习控制的迭代域分析 | 第49-54页 |
| ·开、闭环 P型迭代学习控制的迭代域分析 | 第54-58页 |
| ·带有迭代域扰动观测器的PID型迭代学习控制算法 | 第58-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 迭代学习控制在生物发酵批量过程中的应用研究 | 第66-78页 |
| ·发酵过程模型 | 第67-68页 |
| ·发酵过程的迭代学习控制策略及收敛性分析 | 第68-73页 |
| ·仿真实验 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录A 范数的定义和引理的证明 | 第86-88页 |
| 在学研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |