采煤机截割部齿轮传动系统的动态特性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·采煤机概述 | 第9-11页 |
| ·采煤机截割部传动系统概述 | 第11-14页 |
| ·截割部传动方式和传动特点 | 第11-12页 |
| ·截割部齿轮传动系统的功能 | 第12-13页 |
| ·齿轮传动系统的发展 | 第13页 |
| ·齿轮传动系统的动态特性的研究 | 第13-14页 |
| ·齿轮系统动力学行为研究目标及内容 | 第14-16页 |
| ·论文课题的背景及意义 | 第16-19页 |
| ·课题的实用价值 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 2 模型建立及固有特性分析 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·行星齿轮物理模型的建立 | 第21-23页 |
| ·行星齿轮数学模型的建立 | 第23-29页 |
| ·行星齿轮系统模型的建立 | 第23-28页 |
| ·行星齿轮扭转模型的建立 | 第28-29页 |
| ·固有特性分析 | 第29-33页 |
| ·特征方程的建立 | 第29-30页 |
| ·扭转振动模型固有特性分析 | 第30页 |
| ·行星齿轮传动比的分析 | 第30-31页 |
| ·行星齿轮的强度校核计算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3. 截割部行星齿轮传动系统的动力学模型 | 第34-47页 |
| ·齿轮系统动力学分析概述 | 第34-37页 |
| ·齿轮系统动力学的基本概念 | 第34-35页 |
| ·齿轮系统的动态激励 | 第35-36页 |
| ·齿轮系统的分析模型和求解方法 | 第36-37页 |
| ·运动微分方程的建立 | 第37-43页 |
| ·系统基本运动微分方程 | 第37-38页 |
| ·广义坐标变换 | 第38页 |
| ·刚度矩阵的建立 | 第38-41页 |
| ·时变啮合刚度的建模 | 第41-43页 |
| ·系统的阻尼 | 第43页 |
| ·外部激励 | 第43页 |
| ·行星齿轮系统时变刚度和间隙非线性振动特性分析 | 第43-46页 |
| ·力学模型 | 第44页 |
| ·齿轮系统的分析模型 | 第44-45页 |
| ·间隙非线性函数 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 振动系统求解方法 | 第47-53页 |
| ·模态叠加法 | 第47-49页 |
| ·系统振动方程求解过程 | 第49-50页 |
| ·边界条件 | 第50-51页 |
| ·动态啮合力的计算 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 5. 截割部行星齿轮传动系统运动学仿真分析 | 第53-66页 |
| ·机械系统动力学分析软件ADAMS的简介 | 第53-54页 |
| ·ADAMS的分析和计算方法 | 第54-55页 |
| ·ADAMS运动学分析 | 第55-57页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第55-56页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解算法 | 第56-57页 |
| ·系统仿真步骤 | 第57页 |
| ·行星机构的运动分析 | 第57-63页 |
| ·本小节对各部件进行定量分析 | 第57-58页 |
| ·行星齿轮系统的受力分析 | 第58-59页 |
| ·行星齿轮建模分析 | 第59-60页 |
| ·行星齿轮传动系统的运动特性分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
