基于扭转刚度的轮胎压力监测方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章绪论 | 第8-14页 |
| ·课题产生的背景 | 第8-10页 |
| ·应用背景 | 第8-9页 |
| ·法规背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·轮胎气压对燃油经济性的影响 | 第10页 |
| ·轮胎气压对轮胎使用寿命的影响 | 第10页 |
| ·轮胎气压对车辆安全性的影响 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章轮胎气压监控系统原理 | 第14-23页 |
| ·直接式TPMS | 第14-15页 |
| ·间接式TPMS | 第15-17页 |
| ·直接式与间接式的比较 | 第17页 |
| ·基于扭转刚度的轮胎气压监测方法的提出 | 第17-22页 |
| ·轮速信号的频谱分析 | 第18-20页 |
| ·轮胎的扭转刚度 | 第20-21页 |
| ·轮胎气压对轮胎扭转刚度的影响 | 第21-22页 |
| ·基于扭转刚度的胎压监测方法的提出 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章轮胎模型的建立及参数分析 | 第23-31页 |
| ·汽车轮胎结构 | 第23页 |
| ·轮胎模型概述 | 第23-24页 |
| ·轮胎的振动模型 | 第24-25页 |
| ·轮胎的扭转振动模型的分解分析 | 第25-26页 |
| ·轮胎扭转振动数学模型的建立 | 第26-27页 |
| ·轮胎模型参数分析 | 第27-30页 |
| ·车轮转动惯量 | 第27-29页 |
| ·轮胎绕旋转轴的转动惯量 | 第29页 |
| ·轮胎等效扭转弹簧的粘性阻尼系数 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 扭转刚度估计理论和应用 | 第31-47页 |
| ·状态观测器 | 第31-32页 |
| ·全维观测器 | 第32-34页 |
| ·最小阶观测器 | 第34-38页 |
| ·最小阶观测器的结构分析 | 第35-36页 |
| ·最小阶观测器的设计 | 第36-38页 |
| ·最小阶观测器极点位置的选择 | 第38页 |
| ·运用最小阶观测器观测扭转刚度的变化 | 第38-41页 |
| ·扭转刚度的估计 | 第41-45页 |
| ·路面噪声输入 | 第41-42页 |
| ·最小二乘估计原理 | 第42-44页 |
| ·扭转刚度的估计 | 第44-45页 |
| ·轮胎气压估计的计算流程 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章基于扭转刚度的轮胎气压监测方法的实验验证 | 第47-56页 |
| ·参数的确定 | 第47-50页 |
| ·观测器系统参数的选定 | 第47-48页 |
| ·角速度ω_1 的计算 | 第48-50页 |
| ·扭转刚度变化值的估计 | 第50-53页 |
| ·从动轮扭转刚度估计 | 第50-52页 |
| ·驱动轮扭转刚度估计 | 第52-53页 |
| ·胎压估计结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章总结和展望 | 第56-57页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
