| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 前言 | 第8-13页 |
| ·课题立项背景 | 第8-9页 |
| ·机床概况及改造的方案措施和技术难点 | 第9-13页 |
| ·数控万能工具铣床XK8170 机床简介 | 第9-11页 |
| ·本课题的改造方案及研究的内容 | 第11-12页 |
| ·项目的主要技术指标 | 第12-13页 |
| 第2章 机床控制系统设计 | 第13-21页 |
| ·西门子SINUMERIK 810D 数控系统概述 | 第13-18页 |
| ·SINUMERIK 810D 数控系统组成及系统连接 | 第14-16页 |
| ·SINUMERIK 810D CNC 的性能及工作方式 | 第16-18页 |
| ·机床伺服系统设计 | 第18-20页 |
| ·交流伺服系统的基本工作原理 | 第18-19页 |
| ·交流伺服电机及传动系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 可编程序控制器设计 | 第21-34页 |
| ·PLC 总体设计 | 第21-30页 |
| ·SINUMERIK 810D PLC 的功能与编程方式 | 第21-22页 |
| ·XK8170 数控万能工具铣床PLC 的硬件设计与接口定义 | 第22-26页 |
| ·PLC 运行流程图 | 第26-27页 |
| ·使能与急停信号的处理 | 第27-29页 |
| ·重要子程序简述 | 第29-30页 |
| ·机床保护功能 | 第30-31页 |
| ·CNC 系统与伺服系统接口设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机床总体调试 | 第34-45页 |
| ·开机和启动 | 第34-36页 |
| ·NC 调试 | 第36-42页 |
| ·伺服相关参数的设定 | 第36-39页 |
| ·进给轴进行试运行及优化 | 第39-42页 |
| ·PLC 调试 | 第42页 |
| ·机床总体性能优化 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 特殊功能的开发 | 第45-54页 |
| ·圆度误差补偿 | 第45-49页 |
| ·技术上的原因 | 第45页 |
| ·补偿无速度匹配特性 | 第45-48页 |
| ·补偿带速度匹配特性 | 第48-49页 |
| ·辅助功能调用固定循环 | 第49-51页 |
| ·显示功能的加强 | 第51-52页 |
| ·加工时间的显示 | 第51页 |
| ·工件计数器的显示 | 第51-52页 |
| ·由PLC 读取坐标的位置和剩余量 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-68页 |
