直线永磁同步电机鲁棒速度控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-16页 |
| ·交流电机调速控制系统的发展简介 | 第8-10页 |
| ·直线电机发展历史、分类及其调速技术发展状况 | 第10-14页 |
| ·论文研究目的和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直线永磁同步电机模型 | 第16-23页 |
| ·直线永磁同步电机的基本结构 | 第16页 |
| ·直线永磁同步电机的基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·直线永磁同步电机设计考虑 | 第17-20页 |
| ·直线永磁同步电机的d-q 轴模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机动力学方程 | 第22-23页 |
| 第三章 空间矢量控制原理 | 第23-33页 |
| ·矢量控制中的坐标及其相互变换 | 第23-26页 |
| ·a-b-c 坐标系到α-β坐标系的坐标变换 | 第23-24页 |
| ·α-β坐标系到a-b-c 坐标系的坐标变换 | 第24页 |
| ·d-q 坐标系到α-β坐标系的坐标变换 | 第24-25页 |
| ·α-β坐标系到d-q 坐标系的坐标变换 | 第25页 |
| ·a-b-c 坐标系到d-q 坐标系的坐标变换 | 第25页 |
| ·d-q 坐标系到a-b-c 坐标系的坐标变换 | 第25-26页 |
| ·矢量控制与空间矢量PWM 波形的发生 | 第26-28页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第26-27页 |
| ·同步电机矢量控制原理 | 第27-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第28-33页 |
| ·三相逆变器 | 第28-29页 |
| ·空间矢量调制 | 第29-33页 |
| 第四章 鲁棒控制理论及其速度控制器设计 | 第33-40页 |
| ·鲁棒性的定义 | 第33-34页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第34-36页 |
| ·鲁棒输出反馈问题的一般解 | 第36-38页 |
| ·电机模型控制的鲁棒控制问题 | 第38页 |
| ·H_∞速度控制器K 的设计 | 第38-40页 |
| 第五章 直线永磁同步电机控制系统仿真 | 第40-52页 |
| ·MATLAB 及其SIMULINK 介绍 | 第40-41页 |
| ·SIMULINK 的简介 | 第40-41页 |
| ·SIMULIK 子系统的建立和封装 | 第41页 |
| ·直线永磁同步电机的仿真系统 | 第41-48页 |
| ·仿真系统主电路 | 第41-42页 |
| ·Park 变换模块子系统 | 第42-43页 |
| ·PWM 信号发生模块子系统 | 第43-45页 |
| ·d/q 电流调节器模块子系统 | 第45-46页 |
| ·直线永磁同步电机及其信号反馈模块子系统 | 第46-47页 |
| ·仿真系统 | 第47-48页 |
| ·系统的仿真结果 | 第48-52页 |
| 第六章 系统硬件实现 | 第52-70页 |
| ·处理器的介绍与选择 | 第52-57页 |
| ·DSP 芯片概述 | 第52-53页 |
| ·TI 公司TM5320LF2407A 介绍 | 第53-56页 |
| ·TI 数字处理器软件开发系统 | 第56-57页 |
| ·驱动控制硬件系统 | 第57-70页 |
| ·功率主电路 | 第58-60页 |
| ·电源电路 | 第60-61页 |
| ·光电隔离与驱动电路 | 第61-62页 |
| ·电流采样电路 | 第62-63页 |
| ·DSP 及其外围电路与接口 | 第63-70页 |
| 第七章 系统软件实现与实验 | 第70-83页 |
| ·DSP 软件开发步骤 | 第70页 |
| ·调试环境配置以及内存块与头文件的定义 | 第70-72页 |
| ·控制系统软件实现思想 | 第72-73页 |
| ·初始化主程序 | 第73-74页 |
| ·中断程序 | 第74-80页 |
| ·串行通信接口中断处理程序 | 第75-76页 |
| ·CAN 中断处理程序 | 第76-77页 |
| ·定时器中断处理程序 | 第77-80页 |
| ·相关实验 | 第80-81页 |
| ·总结 | 第81-83页 |
| 附录一 | 第83-84页 |
| 附录二 | 第84-85页 |
| 附录三 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士期间所发的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
