基于航空照相枪的飞机姿态测量
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·航空照相枪简介 | 第7-9页 |
| ·经验判读 | 第8页 |
| ·人工判读 | 第8-9页 |
| ·数字化成像系统概述 | 第9-11页 |
| ·数字成像设备 | 第10页 |
| ·数字图像存储设备 | 第10-11页 |
| ·数字图像显示与输出设备 | 第11页 |
| ·数字摄影测量学和图像处理技术概述 | 第11-12页 |
| ·本论文的目的和主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第13-34页 |
| ·系统实现方案 | 第13-14页 |
| ·可编程器件选择以及设计方法 | 第14-17页 |
| ·可编程器件概述 | 第14-15页 |
| ·CPLD设计方法 | 第15-16页 |
| ·CPLD开发环境 | 第16-17页 |
| ·硬件控制逻辑实现 | 第17-27页 |
| ·上电触发模块 | 第18页 |
| ·图像存储模块 | 第18-23页 |
| ·片选模块 | 第23-24页 |
| ·射击信息存储模块 | 第24-27页 |
| ·USB数据交换器设计 | 第27-34页 |
| ·USB协议简介 | 第27-28页 |
| ·USB芯片选择 | 第28-29页 |
| ·USB数据交换器设计 | 第29-31页 |
| ·USB驱动 | 第31页 |
| ·上位机程序设计 | 第31-32页 |
| ·CPLD优化设计 | 第32-34页 |
| 第三章 基于单幅图像姿态角的测量 | 第34-45页 |
| ·光学系统的成像模型和投影模型 | 第34-36页 |
| ·常用投影类型 | 第34-35页 |
| ·摄影成像模型 | 第35-36页 |
| ·常用坐标系 | 第36页 |
| ·姿态角的测量 | 第36-45页 |
| ·椭圆法 | 第38-39页 |
| ·比例法 | 第39-40页 |
| ·自由度识别算法 | 第40-45页 |
| 第四章 飞机图像中目标点坐标的确定 | 第45-58页 |
| ·图像预处理 | 第45-50页 |
| ·图像平滑 | 第45-48页 |
| ·图像阈值分隔 | 第48-49页 |
| ·边缘检测 | 第49-50页 |
| ·飞机特征点的提取 | 第50-55页 |
| ·十字丝处理 | 第55-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
