| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·超声电机非线性动力学研究现状 | 第8-12页 |
| ·论文的目的和意义 | 第12页 |
| ·论文的工作安排 | 第12-13页 |
| 第二章 旋转行波超声电机定子驻波振动的非线性动力学分析 | 第13-30页 |
| ·广义Hamilton 原理 | 第13-14页 |
| ·旋转行波超声电机定子驻波振动的非线性动力学建模 | 第14-19页 |
| ·定子二次近似主共振响应 | 第19-25页 |
| ·数值模拟验证 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 旋转行波超声电机定子行波振动的非线性动力学分析 | 第30-49页 |
| ·超声电机定子行波振动的非线性动力学建模 | 第30-35页 |
| ·不考虑摩擦界面力时定子的主共振分析 | 第35-43页 |
| ·数值分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 旋转行波超声电机整机非线性动力学建模 | 第49-54页 |
| ·考虑摩擦界面力时定子行波振动方程 | 第49-51页 |
| ·转子的动力学模型 | 第51-52页 |
| ·旋转行波超声电机整机的非线性动力学模型 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 旋转行波超声电机整机非线性动力学分析 | 第54-67页 |
| ·数值计算方法 | 第54-55页 |
| ·计算结果及分析 | 第55-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 全文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-76页 |
| 附录：旋转行波超声电机定子压电陶瓷片的电势分布函数 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
