| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·论文工程背景 | 第11-12页 |
| ·相关技术文献综述 | 第12-20页 |
| ·碳纤维复合材料及其超声检测技术研究进展 | 第12-16页 |
| ·碳纤维复合材料的应用 | 第12-13页 |
| ·碳纤维复合材料的超声检测 | 第13-14页 |
| ·碳纤维复合材料的孔隙率检测 | 第14-16页 |
| ·超声成像技术 | 第16-17页 |
| ·超声检测中的信号处理技术 | 第17-19页 |
| ·超声图像处理与缺陷分析 | 第19-20页 |
| ·论文研究的意义 | 第20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-26页 |
| 第二章 碳纤维复合材料曲面构件超声检测方法及运动学建模 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·曲面构件超声检测方法 | 第27-33页 |
| ·超声发射接受基本理论 | 第27-30页 |
| ·脉冲反射法 | 第28-30页 |
| ·透射法 | 第30页 |
| ·基于超声测距的仿形测量技术 | 第30-32页 |
| ·基于扫描线的曲面重构 | 第32-33页 |
| ·扫描路径规划 | 第33页 |
| ·超声检测机器人运动学建模 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-40页 |
| 第三章 基于小波变换的变厚度构件缺陷波定位技术研究 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·小波分析基本理论 | 第41-50页 |
| ·小波变换的基本概念 | 第41-42页 |
| ·连续小波变换快速算法 | 第42-44页 |
| ·离散的小波变换 | 第44-45页 |
| ·多分辨率分析 | 第45-48页 |
| ·正交小波的Mallat算法 | 第48-50页 |
| ·基于小波变换的超声特征信号包络提取 | 第50-54页 |
| ·小波函数选取 | 第51-53页 |
| ·基于复Gaussian小波的超声信号特征波形提取 | 第53-54页 |
| ·曲面变厚度工件缺陷波定位 | 第54-57页 |
| ·连续点阈值算法 | 第54-55页 |
| ·结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第四章 超声C扫描图像缺陷分割与识别 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·超声C扫描图像成像方法及数学表示 | 第60-62页 |
| ·超声C扫描图像缺陷特征参数构建 | 第62-63页 |
| ·超声 C扫描图像阈值分割与缺陷标记 | 第63-68页 |
| ·超声C扫描图像分割阈值计算 | 第64-66页 |
| ·缺陷区域标记 | 第66-68页 |
| ·超声C扫描图像边缘提取 | 第68-73页 |
| ·基于边缘检测算子的超声图像边缘提取 | 第68-72页 |
| ·基于轮廓跟踪算法的超声C扫描图像缺陷边缘提取 | 第72-73页 |
| ·参数统计结果与分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第五章 碳纤维复合材料孔隙率检测便携式超声仪器研制 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·碳纤维复合材料孔隙率检测方法研究 | 第77-84页 |
| ·碳纤维复合材料超声衰减系数及孔隙率数学模型 | 第77-82页 |
| ·树脂引起的超声波衰减 | 第78页 |
| ·碳纤维引起的超声波衰减 | 第78页 |
| ·孔隙及其它缺陷引起的超声波衰减 | 第78-80页 |
| ·总衰减和孔隙率之间的关系 | 第80-82页 |
| ·超声衰减系数的确定 | 第82-84页 |
| ·碳纤维复合材料孔隙率超声检测便携式系统结构 | 第84-85页 |
| ·鼠标映射虚拟位置传感器驱动开发模型及实现 | 第85-92页 |
| ·鼠标驱动程序模型 | 第85-88页 |
| ·Windows驱动程序模型概述 | 第85-87页 |
| ·HID USB鼠标驱动程序设备栈模型 | 第87-88页 |
| ·USB光学鼠标映射虚拟位置传感器开发思路 | 第88-89页 |
| ·鼠标过滤驱动程序开发思路 | 第88页 |
| ·I/O请求包和IRP处理 | 第88-89页 |
| ·程序实现 | 第89-92页 |
| ·过滤驱动程序开发 | 第89-90页 |
| ·制作安装程序 | 第90-91页 |
| ·用户应用程序对USBSensor设备进行访问 | 第91-92页 |
| ·检测实例 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 碳纤维复合材料超声扫描成像系统软件设计 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·基于CMM的软件开发过程 | 第95-100页 |
| ·CMM的体系结构 | 第95-97页 |
| ·CMM的分级标准 | 第96-97页 |
| ·CMM的内部结构 | 第97页 |
| ·碳纤维复合材料超声检测软件系统中CMM的实施 | 第97-100页 |
| ·需求管理 | 第97-98页 |
| ·软件开发计划管理 | 第98页 |
| ·软件项目跟踪和监控 | 第98-99页 |
| ·软件质量保证 | 第99-100页 |
| ·基于分层式结构的软件整体设计 | 第100-102页 |
| ·软件分层设计方法 | 第100页 |
| ·分层设计方法在碳纤维复合材料超声检测系统软件中的实现 | 第100-102页 |
| ·软件系统数据组织 | 第102-104页 |
| ·系统中的数据类型 | 第102页 |
| ·系统中数据的特点 | 第102-103页 |
| ·系统中数据的组织形式 | 第103-104页 |
| ·文件技术 | 第103-104页 |
| ·数据库技术 | 第104页 |
| ·碳纤维复合材料超声检测系统概要设计 | 第104-106页 |
| ·软件系统关键技术实现 | 第106-109页 |
| ·基于多线程编程的超声扫描组合成像 | 第106-108页 |
| ·基于自动化技术的检测报表实现 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·全文总结 | 第111-112页 |
| ·工作展望 | 第112-113页 |
| 附录Ⅰ 水浸式超声扫描成像系统 | 第113页 |
| 附录Ⅱ 碳纤维复合材料孔隙率检测便携式超声仪 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)的论文和参加的课题 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
