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基于分步思想的立体图像匹配算法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题的研究背景和意义第10-11页
   ·课题的研究现状概述第11-16页
   ·论文的组织结构和主要工作第16-18页
第2章 基于噪声检测的自适应中值滤波第18-28页
   ·基于中值滤波的图像噪声处理问题第18-19页
   ·一维信号的自适应冲激噪声滤波算法第19-20页
   ·基于噪声检测的自适应图像中值滤波算法第20-22页
   ·实验结果第22-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 基于改进Barnard特征的图像匹配算法第28-44页
   ·基于特征的图像匹配算法第28-29页
   ·图像特征提取算法第29-31页
       ·Harris角点提取算法及其数学分析第29-30页
     ·R. Deriche 特征提取算法第30-31页
   ·Barnard-LoG 图像特征提取算法第31-33页
   ·实验结果第33-38页
     ·Harris 和Deriche算法的实验结果第33-35页
     ·改进Barnard–LoG 算法的特征提取结果第35-38页
   ·基于Barnard-LoG特征的图像匹配算法第38-43页
     ·基于阈值处理的待匹配点的判定第39页
     ·双向匹配过程的匹配点集的选择策略第39-40页
     ·基于Ransac的外点排除第40-41页
     ·实验结果第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 基于增量思想对图像互相关计算的改进第44-55页
   ·基于增量的图像互相关算法优化策略第44-46页
     ·基于增量关系改进计算方法的原理和思想第44-46页
   ·图像相似性关系的计算方法第46-48页
       ·SSD 和 SAD 的计算思想第46-47页
     ·图像互相关计算方法的计算思想第47-48页
   ·基于增量的方法的改进实现第48-54页
     ·SAD 的优化算法第48页
     ·改进的SSD算法第48-49页
     ·改进的互相关计算方法第49-50页
     ·实验对比结果第50-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 基于分步思想的区域匹配算法第55-65页
   ·概述第55-56页
   ·基于分步思想的区域匹配算法第56-61页
     ·基于特征匹配的预匹配第56-58页
     ·区域匹配搜索空间的估计计算算法第58页
     ·区域匹配的单步计算策略第58-60页
     ·改进的精度提高算法第60-61页
     ·存储可复用互相关值降低计算时间的方法第61页
   ·实验结果第61-64页
   ·本章小结第64-65页
总结和展望第65-67页
参考文献第67-73页
攻读硕士学位期间发表的论文第73-74页
致谢第74页

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