车辆复合行星传动系统动力学特性研究
| 论文创新点 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·复合行星传动系统概述 | 第15-17页 |
| ·论文的研究意义和项目来源 | 第17-18页 |
| ·行星传动系统动力学研究现状 | 第18-22页 |
| ·动力学模型 | 第19-20页 |
| ·固有特性 | 第20-21页 |
| ·动态响应 | 第21-22页 |
| ·实验研究 | 第22页 |
| ·复合行星传动系统动力学研究现状 | 第22-23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 系统动力学模型的建立 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统非线性因素的数学描述 | 第25-32页 |
| ·齿侧间隙 | 第26-27页 |
| ·时变啮合刚度 | 第27-32页 |
| ·综合啮合误差 | 第32页 |
| ·纯扭转非线性动力学模型与方程 | 第32-36页 |
| ·动力学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·构件相对位移分析 | 第33-34页 |
| ·系统运动微分方程的建立 | 第34-36页 |
| ·平移-扭转耦合非线性动力学模型 | 第36-45页 |
| ·动力学模型的建立 | 第37-38页 |
| ·构件运动学分析 | 第38-39页 |
| ·构件相对位移分析 | 第39-41页 |
| ·系统运动微分方程的建立 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于谐波平衡法的系统非线性频响特性研究 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·纯扭转运动微分方程的统一形式 | 第47-49页 |
| ·广义坐标变换 | 第47-48页 |
| ·微分方程的无量纲化 | 第48-49页 |
| ·谐波平衡法(HBM)求解 | 第49-53页 |
| ·稳态响应形式 | 第50页 |
| ·内部激励形式 | 第50页 |
| ·齿侧间隙非线性函数 | 第50-52页 |
| ·代数平衡方程 | 第52-53页 |
| ·非线性方程组求解的逆Broyden秩 1 法 | 第53-54页 |
| ·系统频域响应特性 | 第54-58页 |
| ·系统参数对频响特性的影响 | 第58-61页 |
| ·齿侧间隙的影响 | 第58-59页 |
| ·时变啮合刚度的影响 | 第59-60页 |
| ·综合啮合误差的影响 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 4 基于数值法的系统非线性动态特性研究 | 第63-84页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·平移-扭转耦合运动方程的统一形式 | 第63-67页 |
| ·数值积分求解方法 | 第67-69页 |
| ·混沌运动的初步分析方法 | 第69-71页 |
| ·时间历程、相图 | 第70页 |
| ·Poincáre映射图 | 第70-71页 |
| ·功率谱 | 第71页 |
| ·分岔图 | 第71页 |
| ·系统非线性特性数值仿真 | 第71-83页 |
| ·内部激励频率对系统动力学特性的影响 | 第72-76页 |
| ·啮合阻尼比ζ对系统动力学特性的影响 | 第76-79页 |
| ·齿侧间隙 H 对系统动力学特性的影响 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 系统动态响应灵敏度研究 | 第84-104页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·动态响应灵敏度分析的直接导数法 | 第85-86页 |
| ·动力学模型的退化形式 | 第85页 |
| ·灵敏度分析的直接导数法 | 第85-86页 |
| ·动态响应灵敏度分析 | 第86-102页 |
| ·啮合副s_1a_n相对位移对参数的灵敏度 | 第87-91页 |
| ·啮合副s_2b_n相对位移对参数的灵敏度 | 第91-95页 |
| ·啮合副rb_n相对位移对参数的灵敏度 | 第95-98页 |
| ·啮合副a_nb_n相对位移对参数的灵敏度 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 6 复合行星传动系统动态特性实验研究 | 第104-118页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·系统试验平台组成 | 第104-107页 |
| ·系统频响函数测试 | 第107-112页 |
| ·实验模态分析与频响函数 | 第107-108页 |
| ·试验原理与方案 | 第108-109页 |
| ·实验过程 | 第109-110页 |
| ·实验结果分析 | 第110-112页 |
| ·系统动态响应测试 | 第112-117页 |
| ·理论啮合频率的计算 | 第112页 |
| ·实验原理与过程 | 第112-113页 |
| ·动态响应理论计算结果 | 第113-114页 |
| ·测试结果 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 7 总结与展望 | 第118-122页 |
| ·主要研究工作和结论 | 第118-120页 |
| ·进一步研究展望 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 附录I 纯扭转模型系数矩阵 | 第132-135页 |
| 附录II 平移-扭转耦合模型系数矩阵 | 第135-142页 |
| 附录III 作者攻博期间发表的学术论文 | 第142-143页 |
| 附录IV 作者攻博期间参与的科研工作 | 第143页 |
