| 引言 | 第1-13页 |
| 第一章 一般非线性系统的镇定问题 | 第13-22页 |
| §1.1 引言 | 第13-14页 |
| §1.2 问题的描述、基本假设与关键性引理 | 第14-16页 |
| §1.3 主要结论及其证明 | 第16-22页 |
| 第二章 一般非线性系统的鲁棒适应控制问题 | 第22-28页 |
| §2.1 引言 | 第22-23页 |
| §2.2 基本假设和预备知识 | 第23-24页 |
| §2.3 主要结论及其证明 | 第24-28页 |
| 第三章 一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题 | 第28-32页 |
| §3.1 引言 | 第28-29页 |
| §3.2 类Lasalle-Yoshizawa条件 | 第29-30页 |
| §3.3 问题描述和主要结果及其证明 | 第30-32页 |
| 参考文献 | 第32-35页 |
| 附录：硕士期间的主要研究成果 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36页 |