| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·无刷直流电动机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的控制方法 | 第9-12页 |
| ·有位置传感器控制方式 | 第9-10页 |
| ·无位置传感器控制方式 | 第10-12页 |
| ·有位置传感器控制与无位置传感器控制的比较 | 第12页 |
| ·课题研究的背景、目的及内容 | 第12-14页 |
| 第一章 “反电势法”BLDCM的控制原理 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·BLDCM数学模型 | 第16-17页 |
| ·“反电势法”BLDCM控制原理 | 第17-19页 |
| ·反电势特性分析 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 直接反电势过零点检测方法分析与仿真 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·传统“反电势法”与“直接反电势法”分析与比较 | 第22-25页 |
| ·传统“反电势法” | 第22-23页 |
| ·直接反电势法 | 第23-25页 |
| ·直接反电势过零检测电路设计与仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 “直接反电势法”BLDCM控制系统硬件设计与抗干扰措施 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·控制电源设计 | 第28-30页 |
| ·微处理器的选择 | 第30-33页 |
| ·80C196MC介绍 | 第30-31页 |
| ·使用80C196MC实现调速功能 | 第31-33页 |
| ·驱动逆变电路设计 | 第33-36页 |
| ·逆变电路选择 | 第33-34页 |
| ·功率半导体器件选择 | 第34页 |
| ·驱动方案选择 | 第34-36页 |
| ·位置检测电路设计 | 第36-37页 |
| ·保护电路设计 | 第37-38页 |
| ·抗干扰措施 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 “直接反电势法”BLDCM起动技术及控制系统软件设计 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·“直接反电势法”BLDCM起动技术 | 第42-43页 |
| ·控制软件概述 | 第43-48页 |
| ·系统初始化部分程序设计 | 第43-44页 |
| ·转子预定位部分程序设计 | 第44-45页 |
| ·外同步加速程序设计 | 第45-46页 |
| ·外同步到自同步的切换程序设计 | 第46-47页 |
| ·自同步运行程序设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统的调试与实验结果 | 第49-56页 |
| ·控制装置实物照片 | 第49页 |
| ·调试中遇到的问题及解决方法 | 第49-51页 |
| ·电机霍尔位置传感器的接线问题 | 第49-50页 |
| ·换相顺序表 | 第50页 |
| ·有位置传感器BLDCM调试中起动问题 | 第50-51页 |
| ·IR2130 使用中遇到的问题 | 第51页 |
| ·过零点湮没和虚假过零点问题 | 第51页 |
| ·系统调试结果 | 第51-56页 |
| ·BLDCM有位置传感器控制系统波形 | 第51-53页 |
| ·“直接反电势法”控制系统波形 | 第53-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间作者发表的论文 | 第61页 |