| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·调焦系统发展状况 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 调焦原理 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·距离调焦 | 第15-18页 |
| ·温度调焦 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 调焦系统硬件设计 | 第20-45页 |
| ·调焦系统硬件组成 | 第20页 |
| ·电机及负载的数学模型 | 第20-22页 |
| ·编码器 | 第22-23页 |
| ·DSP 及其在电机控制中的优势 | 第23-26页 |
| ·DSP 简介 | 第23页 |
| ·DSP 应用系统的设计过程 | 第23-25页 |
| ·DSP 在电机控制系统中的控制优势 | 第25-26页 |
| ·DSP 实现的功能 | 第26-41页 |
| ·位置信息采集 | 第26-27页 |
| ·速度信息采集 | 第27-29页 |
| ·温度采集 | 第29-34页 |
| ·串行通信功能模块 | 第34-36页 |
| ·DSP 外部扩展RAM | 第36-39页 |
| ·PWM 功能模块 | 第39-41页 |
| ·电机驱动 | 第41-43页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制器校正算法研究 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·控制系统设计的频率响应法 | 第45-47页 |
| ·控制系统设计 | 第47-52页 |
| ·速度回路设计 | 第47-49页 |
| ·位置回路设计 | 第49-52页 |
| ·算法的数字实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 调焦系统软件设计 | 第54-61页 |
| ·DSP 软件开发工具 CCS | 第54-55页 |
| ·软件模块化设计 | 第55-58页 |
| ·TMS320F240 的 FLASH 程序的烧写 | 第58-59页 |
| ·FLASH 编程器 | 第58-59页 |
| ·FLASH 编程步骤 | 第59页 |
| ·软件可靠性设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验与仿真 | 第61-66页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·速度回路仿真 | 第61-63页 |
| ·位置回路仿真 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 个人简历 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |