无轴承电机结构和数字控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·无轴承电机的起源及研究现状 | 第10-12页 |
| ·无轴承电机的结构和应用 | 第12-14页 |
| ·电机控制技术的发展 | 第14-17页 |
| ·功率半导体器件的发展 | 第14-15页 |
| ·电机控制器的发展 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 无轴承电机结构和工作原理 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无轴承电机结构 | 第19-23页 |
| ·永磁材料的性能与选择 | 第19页 |
| ·永磁体转子结构 | 第19-20页 |
| ·无轴承电机结构与控制 | 第20-23页 |
| ·无轴承电机径向悬浮力产生原理 | 第23-25页 |
| ·电机中的电磁力 | 第23页 |
| ·径向悬浮力产生原理 | 第23-25页 |
| ·无轴承电机径向悬浮力和旋转力数学模型 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无轴承电机轴向定位混合磁轴承研究 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·轴向磁轴承结构与工作原理 | 第27-32页 |
| ·轴向磁轴承结构 | 第27-28页 |
| ·轴向磁轴承工作原理 | 第28-29页 |
| ·轴向磁轴承磁路计算 | 第29-30页 |
| ·磁轴承吸力方程 | 第30-31页 |
| ·磁轴承在平衡位置的承载能力 | 第31-32页 |
| ·混合磁轴承结构参数设计 | 第32-34页 |
| ·气隙处磁感应强度设计 | 第32页 |
| ·磁极面积计算 | 第32-33页 |
| ·气隙长度选取 | 第33页 |
| ·电磁铁参数设计 | 第33页 |
| ·永磁材料参数设计 | 第33-34页 |
| ·数字控制系统的构成 | 第34-39页 |
| ·数字控制系统硬件实现 | 第34-35页 |
| ·数字控制器软件实现 | 第35-39页 |
| ·PID控制器 | 第35-36页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第36-39页 |
| ·仿真与实验结果 | 第39-40页 |
| ·有限元分析 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第4章 无轴承电机数字控制系统硬件和软件设计 | 第42-65页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·主要芯片介绍 | 第42-47页 |
| ·TMS320LF2407 DSP介绍 | 第42-45页 |
| ·TMS320LF2407 DSP的特点 | 第42-44页 |
| ·TMS320LF2407 DSP的结构 | 第44-45页 |
| ·复杂可编程逻辑芯片(CPLD) | 第45-47页 |
| ·数字控制系统硬件设计 | 第47-54页 |
| ·DSP系统设计 | 第48-53页 |
| ·CPLD在无轴承电机控制系统中功能及实现 | 第53页 |
| ·CPLD实现功能 | 第53页 |
| ·CPLD逻辑功能的具体实现 | 第53页 |
| ·逆变器主电路设计 | 第53-54页 |
| ·外围电路设计 | 第54-56页 |
| ·PWM接口电路 | 第54-55页 |
| ·位移传感器检测电路 | 第55页 |
| ·故障保护电路 | 第55-56页 |
| ·软件设计 | 第56-64页 |
| ·DSP软件开发工具CCS | 第57-58页 |
| ·CPLD开发工具 | 第58-59页 |
| ·数字控制系统的主要功能模块 | 第59-60页 |
| ·转子相位初始化 | 第59页 |
| ·sinθ和cosθ的计算 | 第59-60页 |
| ·机械位置的检测和定标 | 第60页 |
| ·无轴承电机数字控制系统软件构成及程序流程图 | 第60-64页 |
| ·系统软件构成 | 第60-61页 |
| ·主程序构成及程序流程图 | 第61页 |
| ·中断子程序构成及程序流程图 | 第61-64页 |
| ·时序仿真 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验平台构成与实验结果分析 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·无轴承电机实验系统结构 | 第65页 |
| ·无轴承电机调试界面 | 第65-66页 |
| ·DSP系统板调试方法和步骤 | 第66-67页 |
| ·DSP系统板调试方法 | 第66-67页 |
| ·测试波形 | 第67页 |
| ·逆变器控制板测试与分析 | 第67-68页 |
| ·传感器及接口调试 | 第68-69页 |
| ·位移传感器及接口 | 第68页 |
| ·速度传感器及接口 | 第68-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-74页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第71-72页 |
| ·有关进一步研究和开发 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
