| 声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| ·混杂系统概述 | 第11-13页 |
| ·切换系统概述 | 第13-29页 |
| ·切换系统的模型与特性 | 第16-19页 |
| ·切换系统的分类 | 第19-20页 |
| ·切换系统的研究内容与研究现状 | 第20-29页 |
| ·本文的主要工作 | 第29-31页 |
| 第二章 不确定线性切换系统的二次稳定性 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·凸锥型不确定线性切换系统的鲁棒二次稳定性 | 第31-37页 |
| ·连续切换系统的鲁棒二次稳定性 | 第31-33页 |
| ·离散切换系统的鲁棒二次稳定性 | 第33-35页 |
| ·仿真例子 | 第35-37页 |
| ·具有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性 | 第37-45页 |
| ·系统的描述与预备知识 | 第37页 |
| ·二次稳定的充要条件 | 第37-39页 |
| ·二次稳定的充分条件 | 第39-43页 |
| ·仿真例子 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第45-47页 |
| 第三章 一类线性切换系统的二次稳定性 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·在任意切换下线性切换系统二次稳定的充分条件 | 第47-51页 |
| ·系统的描述与准备 | 第47-49页 |
| ·二次稳定的充分条件 | 第49-50页 |
| ·仿真例子 | 第50-51页 |
| ·具有非线性摄动的线性切换系统二次稳定的切换律设计 | 第51-56页 |
| ·系统的描述与准备 | 第51-52页 |
| ·二次稳定的切换律设计 | 第52-55页 |
| ·仿真例子 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第四章 一类不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·问题的提出和引理 | 第57-60页 |
| ·H_∞鲁棒控制问题可解的条件 | 第60-66页 |
| ·仿真例子 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第五章 不确定线性系统的混杂H_∞保成本控制 | 第69-88页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·离散系统的混杂状态反馈保成本控制 | 第70-76页 |
| ·系统的描述和预备知识 | 第70-72页 |
| ·混杂状态反馈保成本控制的条件 | 第72-75页 |
| ·仿真例子 | 第75-76页 |
| ·连续系统的混杂输出反馈H_∞保成本鲁棒控制 | 第76-87页 |
| ·系统的描述和预备知识 | 第76-78页 |
| ·H_∞保成本鲁棒控制的两种设计方案 | 第78-84页 |
| ·仿真例子 | 第84-87页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| 第六章 不确定离散时滞切换系统的H_∞保成本控制 | 第88-107页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·不确定离散时滞切换系统的H_∞二次稳定性 | 第88-96页 |
| ·问题的提出与准备 | 第88-90页 |
| ·H_∞二次稳定的条件 | 第90-94页 |
| ·仿真例子 | 第94-96页 |
| ·不确定离散时滞切换系统的保成本控制 | 第96-106页 |
| ·问题的提出与准备 | 第96-98页 |
| ·保成本控制的条件 | 第98-104页 |
| ·仿真例子 | 第104-106页 |
| ·结论 | 第106-107页 |
| 第七章 线性周期切换系统的渐近稳定性 | 第107-113页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·系统的描述与准备 | 第107-108页 |
| ·渐近稳定性的判据 | 第108-111页 |
| ·仿真例子 | 第111-112页 |
| ·结论 | 第112-113页 |
| 第八章 结束语 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第127-129页 |
| 论文有关数据统计 | 第129页 |