提高电液振动台控制性能的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-24页
·电液伺服控制技术的发展	第10-13页
·电液伺服振动台的研究现状及发展趋势	第13-21页
·电液伺服振动台的研究现状	第13-18页
·电液伺服振动台的发展趋势	第18-21页
·计算机控制系统的应用	第21-22页
·本课题的研究背景、研究意义及主要内容	第22-24页
2 电液振动台的工作原理及结构	第24-37页
·电液振动台的工作原理	第24-27页
·液压系统工作原理	第24-25页
·电气系统工作原理	第25-27页
·电液振动台的结构和主要技术参数	第27页
·系统的静态设计	第27-30页
·负载特性	第27-28页
·液压动力元件的输出特性	第28-29页
·负载匹配	第29-30页
·电液伺服阀及伺服放大器的选用	第30-35页
·使用步骤及注意事项	第35-37页
3 电液振动台计算机控制	第37-43页
·计算机控制原理	第37-38页
·计算机控制策略	第38-39页
·伺服控制器的软件设计	第39-43页
·主控软件的开发	第39-42页
·串连超前校正网络的实现	第42-43页
4 液压伺服系统的建模及系统参数估计	第43-56页
·系统数学模型的建立	第44-46页
·电液伺服阀性能参数的确定	第46-56页
·电液伺服阀的静态特性	第47-50页
·电液伺服阀的动态特性	第50-56页
5 系统特性分析	第56-70页
·系统稳态特性分析	第58-61页
·系统稳态误差分析	第61-65页
·系统响应特性分析	第65-67页
·系统的校正与补偿分析	第67-70页
6 结论	第70-72页
参考文献	第72-75页
附录A 主要符号说明	第75-77页
在学研究成果	第77-78页
致谢	第78页