| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-20页 |
| ·实时系统概况 | 第10-18页 |
| ·什么是实时系统 | 第10页 |
| ·实时系统分类 | 第10-11页 |
| ·实时系统的特点 | 第11页 |
| ·实时操作系统RTOS | 第11-12页 |
| ·衡量操作系统实时性能的几个重要指标 | 第12-13页 |
| ·各种流行的实时操作系统 | 第13-18页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文组织 | 第19-20页 |
| 第二章 标准Linux 的特性研究 | 第20-37页 |
| ·Linux 的发展回顾 | 第20-21页 |
| ·Linux 与GNU 公用许可证（GPL） | 第21页 |
| ·Linux 系统的构成 | 第21-25页 |
| ·Linux 操作系统的体系结构 | 第25-27页 |
| ·什么是操作系统的体系结构 | 第25页 |
| ·操作系统体系结构的分类 | 第25-27页 |
| ·微内核（Microkernel） | 第25-26页 |
| ·单内核/单块结构（monolithic kernel） | 第26-27页 |
| ·Linux 内核体系结构 | 第27页 |
| ·标准Linux 操作系统的实时性制约因素分析 | 第27-33页 |
| ·Linux 的分时特性 | 第27-28页 |
| ·Linux 系统实时应用存在的问题 | 第28-30页 |
| ·Linux 的实时性能测试 | 第30-33页 |
| ·中断延迟测试 | 第30-31页 |
| ·上下文切换测试 | 第31-33页 |
| ·Linux2.6 增强的实时性 | 第33-36页 |
| ·O(1)调度器 | 第33-34页 |
| ·可抢占式内核 | 第34-35页 |
| ·存储管理 | 第35-36页 |
| ·引入内存池机制 | 第35页 |
| ·改善虚拟内存 | 第35-36页 |
| ·共享内存的改进 | 第36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 几种流行的Linux 实时方案研究 | 第37-49页 |
| ·减小Linux 调度延迟的两种方法 | 第37-43页 |
| ·低延迟补丁 | 第37-38页 |
| ·完全可抢占内核 | 第38页 |
| ·性能分析 | 第38-39页 |
| ·标准Linux 内核实时化改造 | 第39-43页 |
| ·标准内核实时化改造实例之一——Kurt-Linux | 第39-40页 |
| ·标准内核实时化改造实例之二——Red-Linux | 第40-41页 |
| ·标准内核实时化改造实例之三——Linux/RK | 第41页 |
| ·标准内核实时化改造实例之四——Hard-hat Linux | 第41-42页 |
| ·Linux-SRT | 第42-43页 |
| ·双内核实时化方案 | 第43-46页 |
| ·双内核方案的原理 | 第44页 |
| ·采用双内核的操作系统实例 | 第44-46页 |
| ·RT-Linux | 第44-45页 |
| ·RTAI | 第45-46页 |
| ·Linux 实时化方案评价 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 Linux RTAI 实时方案的技术分析与实现 | 第49-63页 |
| ·Linux 可加载内核模块机制 | 第49-50页 |
| ·RTAI 原理与机制 | 第50-53页 |
| ·RTAI 内核的实现机制 | 第53页 |
| ·RTHAL | 第53-57页 |
| ·RTAI 主模块的实现 | 第57-58页 |
| ·RTAI 的其它功能模块 | 第58-60页 |
| ·任务调度模块rtai_sched_module | 第58-59页 |
| ·命名管道模块rtai_fifos_module | 第59页 |
| ·RTAI 共享内存模块rtai_shm_module | 第59页 |
| ·LXRT 模块rtai_lxrt_module | 第59-60页 |
| ·RTAI 下的实时任务 | 第60-61页 |
| ·RTAI 的实时性能测试 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 RTAI 实时调度扩展 | 第63-79页 |
| ·实时调度算法 | 第63-65页 |
| ·基于优先级的调度算法 | 第64页 |
| ·基于比例共享调度算法 | 第64-65页 |
| ·基于时间的进程调度算法 | 第65页 |
| ·RTAI 调度机制 | 第65-66页 |
| ·RTAI 实时调度的扩展 | 第66-72页 |
| ·为RTAI 增加两种经典的调度算法 | 第67-69页 |
| ·RM 单调速率调度算法的实现 | 第67-68页 |
| ·EDF 最近截止时间优先算法的实现 | 第68-69页 |
| ·RTAI 的实时调度的扩展 | 第69-72页 |
| ·RTAI 实时调度扩展描述 | 第69-71页 |
| ·RTAI 调度扩展的部分源代码 | 第71-72页 |
| ·测试验证 | 第72-78页 |
| ·各个实时任务的主函数 | 第73-74页 |
| ·内核模块加载和卸载部分 | 第74-76页 |
| ·Linux 下的接收进程（Show 进程） | 第76页 |
| ·测试结果 | 第76-78页 |
| 本章小节 | 第78-79页 |
| 第六章 结束语 | 第79-81页 |
| ·论文工作总结 | 第79页 |
| ·论文研究的主要贡献与特色 | 第79-80页 |
| ·不足与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
