宽频大尺寸水下振动台关键技术的研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外振动台试验系统研究现状 | 第9-18页 |
| ·振动台的种类及其特点 | 第9-13页 |
| ·振动台的应用领域 | 第13-14页 |
| ·国外振动台研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内振动台研究现状 | 第16-17页 |
| ·振动台研究现状评述 | 第17-18页 |
| ·宽频大尺寸水下振动台设计存在的难点 | 第18-19页 |
| ·论文的研究方法和主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 宽频大尺寸水下振动台动力学特性的研究 | 第21-39页 |
| ·宽频大尺寸运动部件的结构 | 第21-28页 |
| ·设计原则 | 第21页 |
| ·运动部件的有限元模型 | 第21-24页 |
| ·运动部件的固有振型 | 第24-27页 |
| ·运动部件的选型 | 第27-28页 |
| ·运动部件的制造 | 第28页 |
| ·流固耦合对运动部件的影响 | 第28-34页 |
| ·流固耦合方程的建立 | 第29-31页 |
| ·运动部件与水耦合的有限元模型 | 第31-32页 |
| ·振动台运动部件水中模态分析 | 第32-34页 |
| ·水下振动台动力特性的实验研究 | 第34-38页 |
| ·实验系统的建立 | 第35页 |
| ·振动台运动部件耦合前后的谐响应 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 宽频大尺寸水下振动台特殊技术问题的研究 | 第39-51页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·支撑结构问题研究 | 第39-43页 |
| ·静力学分析 | 第40-42页 |
| ·动力学分析 | 第42-43页 |
| ·水压力平衡问题研究 | 第43-49页 |
| ·水压对运动部件的作用力分析 | 第43-45页 |
| ·平衡弹簧支撑的设计 | 第45-47页 |
| ·弹簧对运动部件的影响 | 第47-49页 |
| ·水下振动台的密封设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 宽频大尺寸水下振动台控制系统的研究 | 第51-65页 |
| ·概述 | 第51-52页 |
| ·系统的硬件设计 | 第52页 |
| ·系统控制算法的实现 | 第52-55页 |
| ·系统辨识 | 第52-53页 |
| ·分段PID控制算法 | 第53-55页 |
| ·系统的软件设计 | 第55-64页 |
| ·系统辨识 | 第55-56页 |
| ·正弦控制 | 第56-58页 |
| ·正弦扫频控制 | 第58-61页 |
| ·随机控制 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 宽频大尺寸水下振动台系统的测试分析 | 第65-72页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·控制系统的测试 | 第65-67页 |
| ·测量方法 | 第65-66页 |
| ·测量结果 | 第66-67页 |
| ·不均匀度测试 | 第67-71页 |
| ·不均匀度测试系统 | 第68-69页 |
| ·测试数据 | 第69-70页 |
| ·测试结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·今后工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79页 |
