脑部穿刺引流手术虚拟平台研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术的研究意义 | 第11页 |
| ·虚拟手术研究概况 | 第11-14页 |
| ·虚拟手术研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟手术研究内容 | 第12-14页 |
| ·脑部穿刺引流术与虚拟手术 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 脑穿刺手术虚拟平台需求分析 | 第18-32页 |
| ·系统目标 | 第18-19页 |
| ·系统功能 | 第19-31页 |
| ·视觉绘制功能 | 第19-21页 |
| ·碰撞检测功能 | 第21-23页 |
| ·触觉交互功能 | 第23-26页 |
| ·任意切片功能 | 第26-27页 |
| ·脑部功能区和结构区提取功能 | 第27-29页 |
| ·介入点选取功能 | 第29-30页 |
| ·路径显示功能 | 第30-31页 |
| ·实时信息反馈功能 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 脑穿刺手术虚拟平台总体设计 | 第32-44页 |
| ·系统架构设计 | 第32页 |
| ·系统模块划分 | 第32-33页 |
| ·系统各部分工作模式设计 | 第33-36页 |
| ·视觉渲染部分设计 | 第34页 |
| ·碰撞检测部分设计 | 第34-35页 |
| ·触觉计算渲染部分设计 | 第35-36页 |
| ·实时信息反馈部分设计 | 第36页 |
| ·系统数据流分析 | 第36-38页 |
| ·顶层数据流分析 | 第36-37页 |
| ·数据加工细化 | 第37-38页 |
| ·模块算法分析 | 第38-40页 |
| ·系统前台各模块方法 | 第38-39页 |
| ·系统后台各模块方法 | 第39-40页 |
| ·系统硬件架构 | 第40-43页 |
| ·平台硬件组成 | 第40-41页 |
| ·触觉交互设备 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 脑穿刺手术虚拟平台实现 | 第44-58页 |
| ·系统运行环境 | 第44-46页 |
| ·开发运行环境 | 第44页 |
| ·系统运行流程 | 第44-45页 |
| ·系统界面 | 第45-46页 |
| ·视觉绘制模块 | 第46-50页 |
| ·碰撞检测模块 | 第50页 |
| ·触觉交互模块 | 第50-52页 |
| ·任意切片功能模块 | 第52-53页 |
| ·脑部功能区和结构区提取功能模块 | 第53-55页 |
| ·介入点选取模块 | 第55页 |
| ·路径显示模块 | 第55-57页 |
| ·实时信息反馈模块 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 本文工作总结 | 第58页 |
| 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
