| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 HVDC系统的控制原理 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·HVDC控制系统的基本控制 | 第14-18页 |
| ·换流阀控制级 | 第16页 |
| ·单独控制级 | 第16页 |
| ·换流器控制级 | 第16页 |
| ·极控制级 | 第16-17页 |
| ·双极控制级 | 第17页 |
| ·系统控制级 | 第17页 |
| ·换流器触发相位控制 | 第17-18页 |
| ·HVDC控制系统的附加控制 | 第18-19页 |
| ·HVDC系统控制特性 | 第19-25页 |
| ·换流器的基本控制方式 | 第19-22页 |
| ·直流输电调节系统的数学模型 | 第22-25页 |
| 第3章 非线性控制理论 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·非线性控制理论中的一些基本概念 | 第26-31页 |
| ·非线性系统的坐标变换 | 第26-27页 |
| ·仿射非线性系统 | 第27-28页 |
| ·向量场和李导数 | 第28-30页 |
| ·控制系统的关系度 | 第30-31页 |
| ·单输入单输出的非线性系统的关系度 | 第30页 |
| ·多输入多输出的非线性系统的关系度 | 第30-31页 |
| ·非线性控制系统设计方法 | 第31-38页 |
| ·单输入单输出非线性控制系统设计方法 | 第32-34页 |
| ·多输入多输出非线性控制系统设计方法 | 第34-38页 |
| 第4章 变结构控制理论 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·单输入系统的变结构控制原理 | 第39-47页 |
| ·用全部状态坐标构成控制的情况 | 第40-41页 |
| ·用部分状态坐标构成控制的情况 | 第41-43页 |
| ·等效控制 | 第43-45页 |
| ·滑动运动的稳定条件 | 第45-47页 |
| ·多输入系统的变结构控制原理 | 第47-51页 |
| ·趋近律法 | 第47-50页 |
| ·最终滑动模态的极点配置法 | 第50-51页 |
| 第5章 HVDC系统中换流器的非线性变结构控制器的设计 | 第51-78页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·HVDC系统的数学模型 | 第51-53页 |
| ·非线性变结构基本控制器的设计 | 第53-67页 |
| ·非线性系统的状态反馈精确线性化 | 第53-57页 |
| ·线性系统的变结构控制 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-67页 |
| ·非线性变结构附加控制器的设计 | 第67-78页 |
| ·非线性系统的状态反馈精确线性化 | 第67-70页 |
| ·线性系统的变结构控制 | 第70-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 1. 论文总结 | 第78页 |
| 2. 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |