多变量广义预测控制算法的研究
| 学位论文原创性声明 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·预测控制的产生、发展及现状 | 第9-13页 |
| ·预测控制的基本原理和实施步骤 | 第13-14页 |
| ·预测控制的研究 | 第14-15页 |
| ·预测控制的研究方法 | 第15-20页 |
| ·多变量系统的预测控制研究 | 第15-16页 |
| ·时滞预测控制的研究 | 第16-18页 |
| ·约束预测控制的研究 | 第18-20页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 广义预测及单值广义预测控制 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·广义预测控制的算法推导 | 第22-31页 |
| ·单变量广义预测控制的算法推导 | 第22-28页 |
| ·多变量广义预测控制的算法推导 | 第28-31页 |
| ·单值广义预测控制的算法推导 | 第31-36页 |
| ·单变量单值广义预测控制的算法推导 | 第32-34页 |
| ·多变量单值广义预测控制的算法推导 | 第34-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第三章 时滞过程的广义预测控制算法 | 第41-56页 |
| ·时滞系统的一般概念 | 第41-42页 |
| ·时滞系统的经典控制方法 | 第42-43页 |
| ·多变量系统的时滞问题 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·时滞问题和基本的解决策略 | 第44-47页 |
| ·提取最小时滞因子法 | 第47-48页 |
| ·提取最小时滞因子法与近似法相结合 | 第48-50页 |
| ·解决时滞系统的Max-max方法 | 第50-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第四章 有约束过程的广义预测控制 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·有约束广义预测控制算法描述 | 第57-63页 |
| ·有约束单变量广义预测控制算法描述 | 第57-62页 |
| ·有约束多变量广义预测控制算法描述 | 第62-63页 |
| ·协调广义预测控制算法描述 | 第63-67页 |
| ·仿真实例 | 第67-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第81页 |
