| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-21页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-16页 |
| ·课题研究现状及存在问题 | 第16-19页 |
| ·无换向器电机的过载能力 | 第16页 |
| ·电流型变流器的谐波问题 | 第16页 |
| ·无换向器电机自动控制系统与仿真 | 第16-17页 |
| ·无换向器电机的转子位置检测 | 第17-18页 |
| ·无换向器电机的整流桥移相控制 | 第18页 |
| ·无换向器电机的控制系统 | 第18-19页 |
| ·无换向器电机控制系统开发的工程方法 | 第19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 直流无换向器电机的工作原理 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·电枢磁动势 | 第21-22页 |
| ·电磁转矩 | 第22-24页 |
| ·逆变桥晶闸管的换流方法 | 第24-25页 |
| ·反电势换流法 | 第24-25页 |
| ·电流断续换流法 | 第25页 |
| ·转子位置检测 | 第25-26页 |
| ·调速控制系统 | 第26-27页 |
| 第三章 小型嵌入式系统开发的工程方法 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·小型嵌入式系统开发的步骤 | 第27-29页 |
| ·建立硬件结构图 | 第28页 |
| ·建立系统模型 | 第28页 |
| ·建立仿真模型进行仿真分析 | 第28页 |
| ·硬件系统接线图 | 第28页 |
| ·控制系统原理图及电路板图设计、制板与调试 | 第28-29页 |
| ·软件系统分析 | 第29页 |
| ·软件设计 | 第29页 |
| ·使用软件开发工具实现软件编程和调试 | 第29页 |
| ·在实验室对软件和硬件联合调试 | 第29页 |
| ·试运行和各种规格试验 | 第29页 |
| ·小型嵌入式系统软件分析工具—I F S M | 第29-31页 |
| ·小型嵌入式系统的特点 | 第29-30页 |
| ·IFSM 方法 | 第30-31页 |
| ·按键处理过程示例 | 第31页 |
| ·盒图作为系统设计的描述工具以及 IFSM 向盒图的变换 | 第31-32页 |
| ·IFSM 功能的完备性 | 第32-34页 |
| ·分层 | 第32页 |
| ·并行 | 第32-33页 |
| ·同步与约束 | 第33页 |
| ·约束关系的设计与实现 | 第33-34页 |
| ·应仔细考虑的几个问题 | 第34-35页 |
| ·软件结构 | 第34页 |
| ·事件分析 | 第34页 |
| ·定时周期 | 第34页 |
| ·中断分配与中断嵌套 | 第34-35页 |
| ·关于实时内核的使用 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无换向器电机传递函数模型及调节器设计 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·无换向器电机传递函数模型 | 第36-39页 |
| ·双闭环调速系统参数设计 | 第39-41页 |
| ·调速性能分析 | 第41-42页 |
| ·调速系统的改进 | 第42-45页 |
| ·积分饱和抑制 | 第42-45页 |
| ·现代控制理论应用 | 第45页 |
| ·转速测量干扰的抑制 | 第45页 |
| ·双闭环调节器的数字化 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 无换向器电机全程时域仿真模型 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·仿真模型建立过程 | 第47-51页 |
| ·电机模块 | 第47-49页 |
| ·功率变换回路 | 第49页 |
| ·信号测量回路 | 第49-50页 |
| ·控制回路及控制算法 | 第50-51页 |
| ·整流桥移相控制 | 第50页 |
| ·逆变桥控制 | 第50-51页 |
| ·控制算法的 IFSM 描述 | 第51页 |
| ·仿真模型结构 | 第51-52页 |
| ·平波电抗器选型及向负载换流方式切换的转速阈值确定 | 第52-53页 |
| ·仿真分析与实验验证 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 相序相位自适应相控整流器原理分析及实现 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于软件控制的传统相控整流器分析 | 第56-58页 |
| ·桥式整流器三相电压相位关系 | 第58-59页 |
| ·同步信号产生电路 | 第59页 |
| ·感性负载电压电流相位关系分析 | 第59-60页 |
| ·整流器主回路相序相位的第一种推算算法 | 第60-61页 |
| ·整流器主回路相序相位的第二种推算算法 | 第61-62页 |
| ·考虑相序相位自适应的相控整流器算法 | 第62页 |
| ·在高压无换向器电机中的应用 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第七章 转子电气位置检测方法的 分析与实现 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·转子电气位置检测的基本原理 | 第66-67页 |
| ·电机端电压波形分析 | 第67-71页 |
| ·端电压取样电路设计 | 第71-72页 |
| ·转子初始定位方法 | 第72-73页 |
| ·确定第一个端电压过零点 | 第73-74页 |
| ·确定第二个端电压过零点 | 第74页 |
| ·低速 A/D 采样方式端电压过零点判断过程 | 第74-75页 |
| ·中高速时端电压过零点的推算过程 | 第75页 |
| ·实现及框图 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第八章 无换向器电机控制系统的研制及应用 | 第77-91页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·无换向器电机电气接线图 | 第77-78页 |
| ·控制系统硬件分析 | 第78-84页 |
| ·微处理器选型 | 第78-79页 |
| ·接地与隔离方式设计 | 第79-81页 |
| ·信号屏蔽与低阻抗传输 | 第81-82页 |
| ·控制电源设计 | 第82页 |
| ·电路板布板时采取的抗干扰措施 | 第82-84页 |
| ·控制系统软件分析 | 第84-85页 |
| ·实验结果 | 第85-87页 |
| ·控制系统硬件电路板图 | 第87-88页 |
| ·实验室同步电动机及负载 | 第88-89页 |
| ·工业装置构成 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第九章 中压晶闸管阀系统研制 | 第91-100页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·晶闸管阀的构成 | 第91-92页 |
| ·功率回路 | 第92-93页 |
| ·晶闸管电子电路(TE) | 第93-95页 |
| ·信号传送通道 | 第95页 |
| ·低压控制电路 | 第95-99页 |
| ·触发电源 | 第95-98页 |
| ·触发脉冲光纤发送模块 | 第98页 |
| ·晶闸管故障检测模块 | 第98页 |
| ·低压控制回路控制电源 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第十章 结论与展望 | 第100-103页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| ·工作展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第110-111页 |