铁路货车中梁机器人焊接应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·工业机器人发展概况 | 第9-13页 |
| ·工业机器人简介 | 第9-11页 |
| ·国外工业机器人技术的发展 | 第11-12页 |
| ·国内工业机器人技术的发展 | 第12-13页 |
| ·焊接机器人在铁路货车应用 | 第13-19页 |
| ·国内焊接机器人发展 | 第13-14页 |
| ·焊接机器人在铁路货车应用的问题 | 第14-15页 |
| ·铁路货车中梁焊接存在的问题 | 第15-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 铁路货车中梁制造工艺 | 第20-30页 |
| ·铁路货车中梁简介 | 第20-21页 |
| ·铁路货车中梁生产分析 | 第21-24页 |
| ·中梁制造生产节拍 | 第21-22页 |
| ·中梁制造质量 | 第22-24页 |
| ·中梁制造作业环境 | 第24页 |
| ·铁路货车中梁制造工艺 | 第24-29页 |
| ·中梁的焊接 | 第25-26页 |
| ·中梁零部件加工 | 第26-29页 |
| ·中梁制造工艺流程图 | 第29页 |
| ·中梁制造工艺平面图 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 中梁机器人焊接应用系统 | 第30-62页 |
| ·焊接机器人系统 | 第30-44页 |
| ·机器人设备 | 第31-35页 |
| ·传感器 | 第35-38页 |
| ·清枪装置 | 第38-40页 |
| ·焊接设备 | 第40-44页 |
| ·机器人外围设备 | 第44-45页 |
| ·烟尘净化与安全防护系统 | 第45-47页 |
| ·焊枪烟尘吸收装置 | 第45页 |
| ·82500 型移动式高效吸收过滤单元 | 第45-46页 |
| ·安全护栏 | 第46-47页 |
| ·配套组对与焊接工装 | 第47-51页 |
| ·中梁组对夹具的设计 | 第47-48页 |
| ·中梁翻转变位器夹具的设计 | 第48-51页 |
| ·软件程序设计 | 第51-61页 |
| ·中梁焊接操作过程 | 第51-55页 |
| ·程序设计 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 工程硕士研究生简历 | 第68页 |
