| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 名词索引 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| ·课题研究的工程背景介绍 | 第16-20页 |
| ·高速磁浮列车技术的发展概况 | 第16-17页 |
| ·高速磁浮列车系统结构 | 第17-19页 |
| ·高速磁浮列车技术国产化的必要性 | 第19页 |
| ·车轨耦合振动问题的研究意义 | 第19-20页 |
| ·磁浮车轨耦合系统动力学特性的研究现状 | 第20-24页 |
| ·悬浮控制算法的研究现状 | 第21-22页 |
| ·耦合系统动态特性分析的研究现状 | 第22-23页 |
| ·系统非线性力学特性的研究现状 | 第23页 |
| ·磁浮车轨耦合系统动力学特性研究现状总结 | 第23-24页 |
| ·转向架耦合特性的研究现状 | 第24-28页 |
| ·转向架结构的形成及作用 | 第24-26页 |
| ·转向架的建模与动态特性分析现状 | 第26-27页 |
| ·复杂弹性结构的动力学建模分析现状 | 第27-28页 |
| ·转向架耦合特性研究现状总结 | 第28页 |
| ·本文研究内容与内容安排 | 第28-32页 |
| ·本文研究内容 | 第28-30页 |
| ·本文内容安排 | 第30-32页 |
| 第二章 单点悬浮控制系统的特性分析与仿真 | 第32-59页 |
| ·单点悬浮控制系统基本结构与建模 | 第32-35页 |
| ·单点悬浮控制系统的基本结构 | 第32-33页 |
| ·单点悬浮机系统动力学模型 | 第33-35页 |
| ·单点刚性悬浮控制系统的动态特性分析 | 第35-48页 |
| ·双环PID控制算法设计 | 第35-37页 |
| ·单点刚性悬浮控制系统建模 | 第37页 |
| ·单点刚性悬浮控制系统的渐近稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·单点刚性悬浮控制问题的临界稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·单点刚性悬浮控制系统的非线性振动分析 | 第41-45页 |
| ·单点刚性悬浮控制系统仿真 | 第45-48页 |
| ·单点车轨耦合悬浮控制系统建模 | 第48-50页 |
| ·基于均布电磁力的弹性轨道模型 | 第48-49页 |
| ·单点车轨耦合悬浮控制系统模型 | 第49-50页 |
| ·单点车轨耦合悬浮控制系统动态特性分析 | 第50-58页 |
| ·单点车轨耦合悬浮控制系统的渐近稳定性分析 | 第50-53页 |
| ·单点车轨耦合悬浮控制系统的非线性振动分析 | 第53-56页 |
| ·单点车轨耦合悬浮控制系统的数值仿真分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第三章 电磁铁模块悬浮控制系统的特性分析与仿真 | 第59-71页 |
| ·电磁铁模块悬浮控制系统结构与建模 | 第59-63页 |
| ·简化电磁铁模块悬浮控制系统结构 | 第59-60页 |
| ·电磁铁模块悬浮控制系统模型 | 第60-63页 |
| ·电磁铁模块悬浮控制系统动态特性分析 | 第63-66页 |
| ·电磁铁模块悬浮控制系统的渐近稳定性条件 | 第63-65页 |
| ·电磁铁模块悬浮控制系统的非线性振动分析 | 第65-66页 |
| ·电磁铁模块悬浮控制系统动态响应仿真 | 第66-68页 |
| ·高速悬浮电磁铁耦合参数的有限元计算 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于弹性结构的转向架建模 | 第71-91页 |
| ·高速磁浮列车转向架结构 | 第71-73页 |
| ·固定界面模态综合超单元建模方法 | 第73-77页 |
| ·模态综合超单元方法概述 | 第73-74页 |
| ·整体结构的剖分和子结构分析 | 第74-75页 |
| ·子结构的模态分析与综合 | 第75-76页 |
| ·超单元的变换与组装 | 第76-77页 |
| ·转向架超单元建模方法与步骤 | 第77-83页 |
| ·转向架超单元模型建立方法概述 | 第77-78页 |
| ·转向架的一级超单元模型 | 第78-80页 |
| ·转向架的二级超单元模型 | 第80-82页 |
| ·转向架降阶动力学模型提取与生成 | 第82-83页 |
| ·转向架降阶模型精度验证 | 第83-89页 |
| ·有限元模型的实验验证 | 第83-88页 |
| ·降阶模型的仿真验证 | 第88-89页 |
| ·多控制器耦合的单转向架悬浮系统建模 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第五章 转向架悬浮控制系统的特性分析与仿真 | 第91-106页 |
| ·转向架悬浮控制系统直线段的动态特性仿真 | 第91-96页 |
| ·转向架位移解耦能力验证 | 第91-93页 |
| ·转向架力耦合参数计算 | 第93-94页 |
| ·转向架悬浮控制系统的仿真分析 | 第94-96页 |
| ·转向架与缓和曲线的动力学约束关系 | 第96-98页 |
| ·转向架悬浮控制系统在缓和曲线段的动态特性仿真 | 第98-104页 |
| ·转向架在缓和曲线段的力耦合系数计算 | 第99-100页 |
| ·钢轨悬浮控制系统动态响应仿真 | 第100-103页 |
| ·砼梁悬浮控制系统动态响应仿真 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-109页 |
| ·全文总结 | 第106-107页 |
| ·研究展望 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文和参加的研究工作 | 第119-120页 |