| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 制动防抱死系统(ABS)的基本原理 | 第7-9页 |
| 1．2 摩托车ABS试验台的研制简介 | 第9页 |
| 1．3 该项目与当前国内外同类研究、同类技术的综合比较 | 第9-10页 |
| 1．4 摩托车ABS试验台在制动器设计、生产中的应用 | 第10-12页 |
| 1．5 本文的主要任务 | 第12-13页 |
| 第二章 摩托车ABS试验台的研制技术方案 | 第13-18页 |
| 2．1 机械部分 | 第13-15页 |
| 2．2 微机电控部分 | 第15-18页 |
| 2．2．1 硬件部分 | 第15页 |
| 2．2．2 软件部分 | 第15-18页 |
| 第三章 摩托车ABS试验台惯量加载系统 | 第18-33页 |
| 3．1 质量惯性系统结构及工作原理 | 第18页 |
| 3．2 当量回转惯性质量 | 第18-21页 |
| 3．2．1 转动惯量级差△J的计算 | 第18-19页 |
| 3．2．2 模拟惯量质量盘设计 | 第19-20页 |
| 3．2．3 质量盘的几何尺寸计算 | 第20-21页 |
| 3．3 旋转惯性质量盘组的振动问题 | 第21-33页 |
| 3．3．1 旋转惯性质量盘组的临界转速 | 第21页 |
| 3．3．2 影响旋转惯性质量盘组的临界转速的因素 | 第21-23页 |
| 3．3．3 旋转惯性质量盘组的临界转速的计算方法 | 第23-31页 |
| 3．3．4 旋转惯性质量盘组的平衡 | 第31-33页 |
| 第四章 摩托车ABS试验台动力驱动装置 | 第33-38页 |
| 4．1 电机类型的选择 | 第33-35页 |
| 4．2 电机型号的选择 | 第35-38页 |
| 第五章 道路模拟系统 | 第38-46页 |
| 5．1 路面模拟参数的选择 | 第38页 |
| 5．2 路面附着系数模拟系统的设计 | 第38-39页 |
| 5．3 道路模拟系统的设计 | 第39-43页 |
| 5．4 转鼓转动惯量对滑移率的影响 | 第43-46页 |
| 第六章 摩托车ABS试验台软件的开发 | 第46-54页 |
| 6．1 摩托车ABS试验台自动控制系统软件的研制思想 | 第46-47页 |
| 6．2 基于VB的控制系统软件开发 | 第47-52页 |
| 6．2．1 设备标定模块 | 第48页 |
| 6．2．2 试验模块 | 第48-51页 |
| 6．2．3 历史记录模块 | 第51-52页 |
| 6．3 软件特色 | 第52-54页 |
| 第七章 结论 | 第54-58页 |
| 7．1 试验数据的分析 | 第54-56页 |
| 7．2 摩托车ABS试验台的特点 | 第56页 |
| 7．3 创新点 | 第56-57页 |
| 7．3．1 七大功能 | 第56-57页 |
| 7．3．2 四大新特点 | 第57页 |
| 7．4 结语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录一 部分具有代表性的摩托车整车相关数据 | 第60-64页 |
| 附录二 交流异步电机技术数据 | 第64-68页 |
| 附录三 试验台控制软件效果图 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
