| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·课题的研究内容 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·三角形(Three Corner Sat Constellation)飞行编队 | 第11-12页 |
| ·绿宝石(Emerald)飞行编队 | 第12页 |
| ·电离层观测飞行编队系统 | 第12-13页 |
| ·TecSat21 编队飞行自主控制体系结构 | 第13-14页 |
| ·本文的组织 | 第14-15页 |
| 第二章 容错研究 | 第15-27页 |
| ·容错基本概念 | 第15-18页 |
| ·故障、错误和失效 | 第15-16页 |
| ·故障、错误和失效之间的关系 | 第16页 |
| ·失效模式分类 | 第16-17页 |
| ·故障分类 | 第17-18页 |
| ·容错流程 | 第18-19页 |
| ·容错基本技术 | 第19-20页 |
| ·软件容错技术 | 第20-22页 |
| ·恢复块(RB) | 第20-21页 |
| ·多版本技术(NVP) | 第21页 |
| ·数据多样性 | 第21-22页 |
| ·分布式系统中的容错 | 第22-26页 |
| ·分布式系统中容错的基本概念 | 第22-23页 |
| ·节点故障的容错 | 第23-25页 |
| ·通信故障的容错 | 第25页 |
| ·软件故障的容错 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 实时容错研究 | 第27-41页 |
| ·实时系统 | 第27页 |
| ·实时调度 | 第27-29页 |
| ·实时调度算法分类 | 第27-28页 |
| ·常用实时系统 | 第28-29页 |
| ·容错实时调度算法 | 第29-31页 |
| ·容错实时调度算法分析 | 第31-35页 |
| ·RM 基础上的静态容错实时调度算法 | 第31-33页 |
| ·EDF 基础上的动态容错实时调度算法 | 第33-34页 |
| ·基于非精确计算的容错实时调度算法 | 第34-35页 |
| ·分布式系统中的实时容错研究 | 第35-38页 |
| ·利用静态负载来实现实时容错 | 第35-37页 |
| ·利用动态负载分配进行实时容错 | 第37-38页 |
| ·实时系统中的软件容错库 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 CCIPS 的实时容错研究 | 第41-55页 |
| ·CCIPS 的容错需求 | 第41-44页 |
| ·空间环境的影响 | 第41-42页 |
| ·分布式航天器系统对CCIPS 的容错要求 | 第42-43页 |
| ·CCIPS 容错的实时性要求 | 第43页 |
| ·CCIPS 容错的分布式特点 | 第43-44页 |
| ·商用现货(COTS)对CCIPS 的容错要求 | 第44页 |
| ·CCIPS 中的故障类型 | 第44-45页 |
| ·CCIPS 的容错模型 | 第45-46页 |
| ·CCIPS 的容错设计 | 第46-54页 |
| ·单节点的容错 | 第47-48页 |
| ·节点间的容错 | 第48-54页 |
| ·CCIPS 中的实时容错 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 CCIPS 实时容错的实现 | 第55-75页 |
| ·系统环境的仿真 | 第55-56页 |
| ·CCIPS 容错软件体系结构 | 第56-59页 |
| ·分布控制模块的实现 | 第59-61页 |
| ·同步控制模块的实现 | 第61-62页 |
| ·容错控制模块的实现 | 第62-72页 |
| ·系统节点状态和节点间通信容错 | 第62-63页 |
| ·节点运行任务容错 | 第63-67页 |
| ·节点通信接口容错 | 第67-72页 |
| ·CCIPS 容错中实时性的实现 | 第72-73页 |
| ·CCIPS 实时容错的测试 | 第73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第81页 |