| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1．1 青铜 CBN砂轮的特点及应用 | 第10-11页 |
| 1．1．1 青铜 CBN砂轮的特点 | 第10页 |
| 1．1．2 青铜 CBN砂轮的应用 | 第10-11页 |
| 1．2 青铜结合剂 CBN砂轮的修整方法 | 第11-13页 |
| 1．2．1 青铜结合剂 CBN砂轮传统修整方法的现状 | 第12页 |
| 1．2．2 激光整形青铜结合剂 CBN砂轮 | 第12-13页 |
| 1．3 国内外激光修整砂轮研究现状 | 第13-16页 |
| 1．3．1 激光修整青铜 CBN砂轮的进展 | 第13-14页 |
| 1．3．2 国内外对激光加工控制系统研究的现状 | 第14-15页 |
| 1．3．3 国内外对控制激光加工尺寸精度的研究现状 | 第15页 |
| 1．3．4 激光加工的运动控制方式 | 第15-16页 |
| 1．4 课题的来源 | 第16页 |
| 1．5 本课题的研究意义 | 第16页 |
| 1．6 本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 1．7 小结 | 第17-18页 |
| 第2章 激光三角测量原理与测量误差 | 第18-27页 |
| 2．1 光电位置传感器 PSD的原理及选用 | 第18-19页 |
| 2．1．1 PSD传感器的位置检测原理 | 第18-19页 |
| 2．1．2 光电位置传感器 PSD的选用 | 第19页 |
| 2．2 激光三角测量 | 第19-26页 |
| 2．2．1 基于几何光学理论的激光三角测量位移原理 | 第20-21页 |
| 2．2．2 基于朗伯定律的激光三角测量位移原理 | 第21-24页 |
| 2．2．3 误差的校正方法 | 第24-26页 |
| 2．3 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制原理和控制系统的硬件设计 | 第27-42页 |
| 3．1 声光调 Q激光器的原理 | 第27页 |
| 3．1．1 声光调 Q原理 | 第27页 |
| 3．2 声光调 QYAG脉冲激光整形控制系统 | 第27-41页 |
| 3．2．1 闭环控制系统的原理 | 第27-28页 |
| 3．2．2 控制系统的硬件设计 | 第28-29页 |
| 3．2．3 低通滤波器选用的原因 | 第29页 |
| 3．2．4 二阶低通滤波器的设计 | 第29-32页 |
| 3．2．5 A/D电路设计部分 | 第32-36页 |
| 3．2．6 晶体电路 | 第36页 |
| 3．2．7 D/A转换电路 | 第36-38页 |
| 3．2．8 电源工作电压监控 | 第38-39页 |
| 3．2．9 积分型复位电路 | 第39-40页 |
| 3．2．10 PCB板中的抗干扰处理 | 第40-41页 |
| 3．3 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第42-67页 |
| 4．1 软件介绍 | 第42页 |
| 4．2 控制系统软件编程设计 | 第42-66页 |
| 4．2．1 系统复位和初始化 | 第43-44页 |
| 4．2．2 电源管理模块的中断服务程序设计 | 第44-45页 |
| 4．2．3 基本时钟模块 | 第45-47页 |
| 4．2．4 A/D转换部分 | 第47-53页 |
| 4．2．5 DMA | 第53-59页 |
| 4．2．6 单片机的自举 | 第59-61页 |
| 4．2．7 D/A转换部分 | 第61-65页 |
| 4．2．8 “看门狗”技术 | 第65页 |
| 4．2．9 软件主程序 | 第65-66页 |
| 4．3 小结 | 第66-67页 |
| 第5章 声光调 QYAG脉冲激光整形青铜 CBN砂轮试验 | 第67-76页 |
| 5．1 试验材料 | 第67页 |
| 5．2 试验装置 | 第67-69页 |
| 5．3 试验参数 | 第69页 |
| 5．4 工艺参数的选取 | 第69-71页 |
| 5．4．1 车床转速的选取 | 第69-70页 |
| 5．4．2 轴向进给量的选取 | 第70-71页 |
| 5．5 各激光参数的选取 | 第71-73页 |
| 5．5．1 声光调 Q单脉冲平均功率密度 | 第71-72页 |
| 5．5．2 青铜和 CBN熔点的功率密度 | 第72-73页 |
| 5．6 试验与试验结果分析 | 第73-75页 |
| 5．6．1 实验结果的测量与分析 | 第73-75页 |
| 5．7 小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的学术论文目录) | 第83-84页 |
| 附录B (软件程序源代码) | 第84-88页 |
