液压挖掘机反铲装置的运动学仿真及动力学分析

第一章 绪论	第1-14页
·液压挖掘机发展现状	第7-9页
·挖掘机的发展概况	第7页
·液压挖掘机的发展趋势	第7-9页
·液压挖掘机反铲装置的结构及工作特点	第9-12页
·液压挖掘机反铲装置的结构组成	第10页
·液压挖掘机反铲装置的工作特点	第10-12页
·反铲装置的设计原则	第12页
·课题的主要内容及研究意义	第12-13页
·本章小结	第13-14页
第二章 液压挖掘机反铲装置的分析	第14-28页
·反铲装置运动学分析	第15-21页
·动臂机构	第15-17页
·斗杆机构	第17-18页
·铲斗及其连杆机构	第18-21页
·反铲装置动力学分析	第21-27页
·挖掘阻力的分析	第21-22页
·挖掘力的概念及其计算方法	第22-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 基于ADAMS软件的虚拟仿真及优化分析	第28-59页
·虚拟样机技术及其发展	第28-30页
·虚拟样机技术的定义	第28页
·虚拟样机技术的研究对象和研究范围	第28-29页
·虚拟样机技术的功能	第29-30页
·虚拟样机技术在液压挖掘机领域的应用	第30-31页
·ADAMS 仿真软件介绍	第31-38页
·ADAMS 模块介绍	第32页
·ADAMS 软件仿真分析步骤	第32-38页
·ADAMS 软件在本课题中的具体应用	第38-57页
·在ADAMS/View中创建反铲装置模型	第38-43页
·反铲装置模型的优化	第43-51页
·优化结果的分析	第51-53页
·仿真分析	第53-57页
·本章小结	第57-59页
第四章 主要结论	第59-60页
参考文献	第60-63页
中文摘要	第63-67页
致谢	第67页